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自動化引導小車AGV最新導航技術

分類:行業(yè)動態(tài) 1218人瀏覽 2017-02-13
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AGV是通過自動導引裝置引導小車沿規(guī)定的路徑行駛。作為自動化物流輸送的重要工具,AGV技術上已經(jīng)比較成熟,可全面替代傳統(tǒng)的人工搬運,做到準確、安全、智能的貨物轉載運輸,自動上架貨架等。AGV從發(fā)明至今,衍生出了多種導航方式,每種導航方式均有自己的勇武之地,但目前主流的方式有以下幾種:


電磁導航

電磁導航是一種較為傳統(tǒng)的引導方式,通過在AGV的行駛路徑上埋設金屬導線,并加載低頻、低壓電流,使導線周圍產(chǎn)生磁場,AGV上的感應線圈通過對導航磁場強弱的識別和跟蹤,實現(xiàn)AGV的導引。


電磁導航優(yōu)點:導引線隱蔽,不易污染和破損,導引原理簡單而可靠,便于控制通訊,對聲光無干擾,投資成本比激光導航低很多;


電磁導航缺點:改變或擴充路徑較麻煩,導引線鋪設相對困難。

nucleus

隨著技術的發(fā)展及進步,特別是工業(yè)4.0提出后的工廠規(guī)模的擴大及場地改造,電磁導航靈活性差的弊病顯露無疑,因此電磁導航已經(jīng)逐漸的被其他導航方式所取代。


磁帶導航

磁帶導航技術與電磁導航相近,不同之處在于采用了在路面上貼磁帶替代在地面下埋設金屬線,通過磁帶感應信號實現(xiàn)導引。

磁帶導航優(yōu)點:AGV定位精確,路徑的鋪設、變更或擴充相對電磁導航較容易,磁帶成本較低。

磁帶導航缺點:磁帶容易破損,需要定期維護,路徑變更需要重新鋪設磁帶,AGV只能按磁帶行走,無法實現(xiàn)智能避讓,或通過控制系統(tǒng)實時更改任務。

二維碼導航

二維碼導航的技術

二維碼導航的技術已經(jīng)出現(xiàn)有一段時間了,但自Amazon 宣布,將以7.75億美元現(xiàn)金收購Kiva System公司,建立自己的自動化物流倉庫之后,二維碼導航才逐漸的被人們所熟知。KIVA機器人屬于視覺識別二維碼加慣性進行導航,其地圖相當于是一個大號的圍棋棋盤,機器人可以到達所有點。這類AGV在物流倉庫里有很大的勇武之地,但由于豆莢類的貨架重心較高,所以對起停的速度控制有一定的要求。


二維碼導航優(yōu)點:AGV定位精確,導航靈活性比較好,鋪設、改變或擴充路徑也較容易,便于控制通訊,對聲光無干擾。


二維碼導航缺點:路徑需要定期維護,如果場地復雜,則需要頻繁更換二維碼,對陀螺儀的精度及使用壽命要求嚴格,另對場地平整度有一定要求,價格較高。

激光導航

激光導航

目前市面上的激光導航有兩種模式:

第一種反光板導航是在AGV行駛路徑的周圍安裝位置精確的激光反射板,AGV通過發(fā)射激光束,同時采集由反射板反射的激光束,來確定其當前的位置和方向,并通過連續(xù)的三角幾何運算來實現(xiàn)AGV的導航。


另一種則是通過激光測距結合SLAM算法建立小車的整套行駛路徑地圖,不需要任何的輔助材料,柔性化程度更高,適用于全局部署!此種導航方式是未來的大趨勢,也是很多廠家都在研發(fā)的方向,靈活度也比其他導航方式強。


激光導航的優(yōu)點:AGV定位精確;地面無需其他定位設施;行駛路徑可靈活多變,能夠適合多種現(xiàn)場環(huán)境,它是目前國內外許多AGV生產(chǎn)廠家優(yōu)先采用的先進導航方式。


激光導航的缺點:制造成本高,對環(huán)境要求較相對較高(外界光線,地面要求,能見度要求等)。

目前激光導航的市場份額正在逐步擴大,它的靈活性無可取代,已經(jīng)和二維碼導航及磁導航成為國內最主要的三種AGV產(chǎn)品導航方式。


品創(chuàng)智能在2016年引進了英國Guidance automation公司的激光導航類產(chǎn)品,已經(jīng)與國內一些知名的AGV生產(chǎn)企業(yè)進行了合作,在激光導航和二維碼導航的方面為客戶提供全套的產(chǎn)品,包括導航系統(tǒng),車輛控制系統(tǒng),車輛調度系統(tǒng)等等,另外還提供將普通電動叉車改造為AGV叉車的服務。在工業(yè)迅猛發(fā)展科技日益更新的今天,希望我們的產(chǎn)品和服務可以為更多的國內企業(yè)提供幫助。

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