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下面將比較步進和伺服電機之間的差異,當(dāng)每種技術(shù)最適合于在特定應(yīng)用程序中使用。
步進電機一般是在開環(huán)控制下操作。命令確定指定的步進電機的運動。在罕見的情況下,步進電機可以拖延或失去步驟,由于共振問題或意想不到的力量。雖然它是一種罕見的發(fā)生,可能是步進電機技術(shù)的缺點。步進電機可以運行在一個閉環(huán)配置。然而,這將導(dǎo)致一個昂貴的系統(tǒng)設(shè)計。
伺服電機提供恒定的位置反饋。不斷反饋消除潛在的停滯,并允許電機正確定位的差異。伺服電機提供的閉環(huán)配置允許電動機產(chǎn)生更快的速度和扭矩比步進同行的3倍。
在高速步進電機中,通常有可憐的轉(zhuǎn)矩特性。通過微步,轉(zhuǎn)矩可以得到改善。然而,除非使用步進電機閉環(huán)模式,他們不執(zhí)行以及伺服電機。
比較類似的大小,伺服電機可以生成速度和功率之間的任何兩個和步進電機的速度的四倍。伺服電機運行在恒定位置反饋(閉環(huán)),允許更高的速度和更大的可靠性。伺服電機進行閉環(huán)系統(tǒng),使伺服電機能夠達到更高的峰值扭矩能力。
步進電機無刷所以他們不容易磨損,不需要維護。伺服電機在刷式或無刷選項是可用的。類似于步進,無刷伺服電機不需要維護。然而,刷式伺服電機通常需要改變每5000小時刷。
步進電機一般生產(chǎn)200完整的步驟,400步,25000微步每革命。并不總是達到指定的位置,由于步進電機的openloop性質(zhì),特別是當(dāng)操作在一個負載。實現(xiàn)平穩(wěn)運動,微步是經(jīng)常使用,但是,它往往導(dǎo)致更少的位置精度。
伺服電動機分辨率取決于所使用的類型的編碼器。大多數(shù)編碼器產(chǎn)生2000至4000脈沖/革命,雖然有些可以產(chǎn)生高達10000脈沖/革命。伺服電機可以維護位置精度由于閉環(huán)操作。
步進電機一般推薦廠商和低維護的應(yīng)用程序。步進提供穩(wěn)定性和靈活性;他們在定位不波動,特別是在動態(tài)負載的情況下,可以在開放或閉環(huán)配置運行。如果運行在他們的規(guī)范,不需要編碼器。
伺服電機建議高速(通常大于2000 RPM)和hightorque應(yīng)用程序需要動態(tài)負載的變化。伺服電機需要更高的維護和更復(fù)雜的設(shè)置,但不產(chǎn)生振動和/或共振問題,如步進電機。