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注意:對于這個討論、步進、步進、步進電機(s)是可以互換的。
步進電機是一種數(shù)字設備。 數(shù)字信息處理由步進電機來完成一個最終的結果,在這種情況下,運動控制。 或許有人認為一個步進電機將塌實按照數(shù)字指示,就像一臺電腦。 這是步進電機的特點。
步進電機是電機驅動的數(shù)字脈沖而不是不斷的外加電壓。 固有的這個概念是開環(huán)控制,其中一列火車的脈沖轉化成這么多軸革命,革命與每個給定的脈沖數(shù)量要求。 每個脈沖=一個旋轉增量或步驟(因此命名,步進、步進或步進電機),只有一個完整的部分旋轉。 因此,計數(shù)脈沖可以應用于步進電機來實現(xiàn)所需的軸旋轉。 自動計數(shù)代表運動取得了多少,不需要反饋信息,是在伺服系統(tǒng)中,和其他技術。 盡管不是必需的,但大多數(shù)的時步進電機可以容納一個編碼器。
雖然步進電機已蓋過了過去由伺服運動控制系統(tǒng),它已成為首選的技術在越來越多的領域。 這一趨勢的主要因素對步進電機是數(shù)字控制的流行,微處理器的出現(xiàn),改善設計,即高轉矩模型,和更低的成本。 今天,步進電機應用在我們周圍:它們用于打印機(進紙,打印輪),磁盤驅動器,鐘表,以及用于工廠自動化和機械。
阿納海姆自動化的成本有效的步進電機生產(chǎn)線是應承擔的OEM和用戶帳戶的明智的選擇。 阿步進電機生產(chǎn)線自動化的客戶是不同的:工業(yè)企業(yè)運營或自動化機械設計過程涉及到食品、化妝品和醫(yī)藥包裝、標簽或者篡改明顯的需求,減少事故列車長度應用程序、組裝、輸送機、材料處理、機器人、特殊的拍攝和投影效果,醫(yī)療診斷,攝像機跟蹤、檢查和安全設備,飛機控制,泵流量控制,金屬加工(數(shù)控機械),和設備升級。 步進電機是最常發(fā)現(xiàn)在運動系統(tǒng),位置控制的要求。
阿納海姆自動化公司還提供了一個步進電機生產(chǎn)線集成了一個匹配的步進電機,驅動器和控制器在一個單位。 這種設計理念使得選擇容易,從而減少錯誤和布線。 和友好的客戶服務和專業(yè)應用援助,阿納海姆自動化常常超過客戶的預期實現(xiàn)特定的步進電機和驅動程序要求,以及其他運動控制的需求。
重要提示: 技術援助對于步進電機生產(chǎn)線是免費的。 這種援助是幫助客戶在選擇阿納海姆自動化產(chǎn)品為一個特定的應用程序。 然而,任何選擇,報價,為步進電機或應用程序的建議,或任何其他產(chǎn)品,提供從阿納海姆自動化的員工,其“代表或經(jīng)銷商,只是協(xié)助客戶。 在所有情況下,確定步進電機在一個特定系統(tǒng)的健身應用程序完全是客戶的責任。 雖然是盡一切努力提供堅實的建議關于步進電機在一個特定的應用程序,和生產(chǎn)技術資料準確和插圖,這些建議和文檔僅供參考,如有更改,恕不另行通知。 阿納海姆自動化沒有事件負責或承擔間接或間接損失產(chǎn)生的步進電機的使用或應用。 步進電機的應用程序可以使用不當導致人身傷害或死亡,財產(chǎn)損失和/或經(jīng)濟損失。
有三種基本類型的步進電機。 這些步進電機類型不同的建設和功能。 每一個步進電機類型提供了一個解決方案應用程序以不同的方式。 三種基本類型的步進電機包括可變磁阻、永磁和混合。
而聞名的可變磁阻步進電機軟鐵多個轉子和傷口定子建設。 可變磁阻步進電機一般操作步驟從5到15度角率相對較高的一步。 他們還擁有沒有啟動轉矩。 見圖5我們的步進電機系統(tǒng)技術信息的更多細節(jié)。 阿納海姆自動化不攜帶任何VR步進電機。
永磁步進電機不同于可變磁阻步進電機,永磁轉子noteeth。 這些轉子磁場垂直于軸。 四個階段依次是精力充沛時,轉子旋轉磁極所吸引。 參見圖6的步進電機系統(tǒng)技術信息獲取詳情。 永磁步進電機一般步驟45到90度的角度,往往一步以相對較低的利率,但生產(chǎn)高扭矩和優(yōu)異的阻尼特性。 看到阿納海姆的TSM系列永磁步進電機生產(chǎn)線的自動化。
從永磁混合步進電機結合品質和可變磁阻步進電機。 混合步進電機有一些可取的特點。 這種類型的步進電機啟動轉矩高,優(yōu)秀的控股和動態(tài)轉矩,他們可以在高步進速度。 步驟0.9到5.0度的角度通常是混合步進電機。 Bi必經(jīng)絲繞組通常提供給步進電機,以便可以使用單電源功率步進電機。 轉子將在1.8度的增量旋轉階段激發(fā)一次的順序表示。
該步進電機可以推動兩個階段,以產(chǎn)生更多的扭矩。 混合步進電機也可以由一個然后兩階段生產(chǎn)靠背步驟0.9度增加。 看到阿納海姆自動化的混合步進電機產(chǎn)品線:標準23 d,34 d,42 d,23 w,34 w和42個w,為圓高體現(xiàn)在廣場高凸緣步進電機和高扭矩08年y,11個y,y,14日15 y,y,17日23 y,34個y,y 42,23 v,34 v,34個n,42個n,k,34 42 k,然后IP65額定系列汽車廣場高體現(xiàn)在廣場的法蘭步進電機。
有三種激勵方式,常用的步進電機。 這些步進電機模式完整的必經(jīng)步驟,靠背一步量和微步。
步進電機還是完整的必經(jīng)步驟
在高步操作在步進電機的步驟通過角的正常步驟,例如200步/革命汽車采取1.8步驟,而在靠背0.9步操作步驟。 有兩種類型的完整的必經(jīng)步驟模式。 單相全量一步激發(fā)是步進電機的操作一次只有一個階段精力充沛。 這種模式只能應用在有扭矩和速度性能并不重要,在電機運行在一個固定的速度和負載條件下是定義良好的。
通常步進電機用于完整的必經(jīng)步驟模式替換現(xiàn)有的運動系統(tǒng),而不是用于新發(fā)展。 在某個速度共振問題可以禁止操作。 這種類型的模式需要最少的功率的驅動電源的激勵模式。 雙階段完整的必經(jīng)步驟勵磁是步進電機的操作與兩個階段一次激勵。 這種模式提供了良好的轉矩和速度性能的最低共振問題。 注意: 雙重激勵,提供了約30 - 40%轉矩比單一的激勵,但確實需要從驅動電源功率的兩倍。 阿納海姆自動化的許多微步驅動程序可以設置在完整的必經(jīng)步驟模式。
步進電機勵磁靠背一步是替代單和雙相操作導致步驟1/2正常的步長。 因此,這種模式提供了兩倍的分辨率。 而電動機轉矩輸出不同備選步驟,這是超過抵消需要一步通過半角。 這種模式已經(jīng)成為阿納海姆自動化的主要應用模式從1970年代開始,因為它提供了幾乎完全自由共振問題。 步進電機可以運行在一個廣泛的速度和用于驅動幾乎所有常見的負載。 雖然靠背一步司機仍然是一個受歡迎的和負擔得起的選擇,許多新的微步驅動程序是一個成本有效的替代選擇。 阿納海姆自動化BLD75系列是一個非常受歡迎的司機,適合廣泛的步進電機。
在步進電機微步模式下,步進電機的自然步驟的角度可以分為更小的角度。 例如,一個標準的1.8度電動機有200步/革命。 如果電動機微步的地理量除以10,那么每個微步移動電機0.18度,是2000步/革命。 配比生產(chǎn)的微步是當前的兩個繞組根據(jù)正弦和余弦函數(shù)。
這種模式是只使用平滑運動或更多的決議是必需的。 通常,微步模式從量除以量量除以檢測——256(51200步/ 1.8度電動機轉速)。 一些微步驅動有固定因子,更昂貴的微步驅動程序提供可選擇的因子。 成本高有效的微步驅動程序在看到阿納海姆自動化的MBC和延時系列。 注意: 一般來說,提供的微步因子越大,越昂貴的步進電機驅動程序。 你應該喜歡,阿納海姆自動化還生產(chǎn)一系列綜合步進馬達/驅動程序,這意味著步進電機和驅動程序在一個單位。 這種設計方法需要猜測的馬達和驅動程序的兼容性。 看到17 md,23 md和34 md系列的更多信息。
步進電機通常由司機控制和索引器/控制器。 量、速度和步進電機的旋轉方向是由數(shù)字控制設備的具體配置。 步進電機控制設備的主要類型有:步進電機驅動器和步進電機控制器,包括索引器和脈沖發(fā)電機。 步進電機驅動程序接收時鐘脈沖和方向信號,將這些信號轉換為適當?shù)南辔徊竭M電機頗。 步進電機索引器創(chuàng)建時鐘脈沖和方向信號,步進電機。 計算機或PLC(可編程邏輯控制器)發(fā)出命令索引器和控制器。
阿納海姆自動化提供了多種選項來定制步進電機。 可用定制的列表包括但不限于:軸修改,機械制動或編碼器增加,軸持平或密封的IP65等級,安裝尺寸變化,和定制特定速度、轉矩和電壓特性。 請聯(lián)系阿納海姆自動化為你定制的步進電機的要求。 可能會有一個非循環(huán)工程(負阻元件),和/或最低購買定制和修改。 注意: 不要試圖自己修改一個步進電機。 改變一個步進電機一旦運會影響它的性能和其將得不到質量保證。
必須遵守以下環(huán)境和安全方面的考慮在所有階段的操作,一個步進電機系統(tǒng)的服務和維修。 未能遵守這些措施違反安全標準設計、制造和使用步進電機的驅動和controiller。 請注意,甚至一個也建立了步進電機產(chǎn)品操作和安裝不當,可能有害。 預防措施必須遵守由用戶負載和操作環(huán)境。 客戶是最終負責適當?shù)倪x擇,安裝和操作的步進電機系統(tǒng)。
大氣中,使用步進電機必須有利于良好的通用實踐的電子/電氣設備。 不操作的步進電機存在易燃氣體,灰塵,油、氣或水分。 戶外使用,步進電機,驅動器和控制器必須由足夠的覆蓋保護的元素,同時還提供足夠的空氣流量和冷卻。 水分可能會引起電擊風險和/或系統(tǒng)崩潰。 由于應該考慮避免任何形式的液體和蒸汽。 與工廠聯(lián)系您的應用程序需要特定的IP評級。 是明智安裝步進電機,驅動器和控制器的環(huán)境是免費的從縮合、灰塵、電噪音、振動和沖擊。
此外,最好使用步進馬達/驅動程序/控制器系統(tǒng)在一個非靜態(tài)保護環(huán)境。 接觸電路應該妥善保護和/或封閉以防止未經(jīng)授權的人接觸活電路。 沒有工作時應該執(zhí)行權力。 不要插入或拔掉連接器在權力。 等待至少5分鐘前做檢驗工作的步進電機系統(tǒng)關閉電源后,因為即使關掉電源后,仍然會有一些剩余電力電容器的內部電路的步進電機驅動程序。
計劃安裝步進電機的驅動和/或控制器的系統(tǒng)設計是免費的從碎片,如金屬碎片切割、鉆孔、攻絲、焊接,或任何其他可能接觸電路的異物。 未能防止碎片進入步進電機系統(tǒng)可能導致傷害和/或沖擊。
以下信息的目的是作為一般指南布線的阿納海姆自動化步進電機生產(chǎn)線。 請注意,當你路線電力和信號布線在機器或系統(tǒng),輻射噪聲從附近的繼電器、變壓器、和其他電子設備可以引入到步進電機和編碼器信號,輸入/輸出通信和其他敏感低電壓信號。 這可能會導致系統(tǒng)故障和通信錯誤。
警告 ——危險電壓的能力造成受傷或死亡可能出現(xiàn)在步進電機系統(tǒng)。 使用極端謹慎處理時,連接、測試和調整在安裝過程中,設置特色,優(yōu)化,操作。 不要極端的調整或改變步進電機系統(tǒng)參數(shù),可以引起機械振動和導致失敗和/或損失。 當步進電機連接,不運行的步進驅動直接打開/關閉電源。 頻繁的功率開/關開關會導致快速老化的內部組件,這將降低步進電機系統(tǒng)的生命周期。
?每次步進電機按照接線圖
?路線對高電壓電力電纜分別從低電壓電纜。
?隔離輸入功率線路和步進電機控制線路和電機反饋電纜的電纜他們離開一步汽車司機。 保持這種分離整個線運行。
?使用屏蔽電纜,電力線路和360度提供一個接地夾終止圍墻。 使房間在輔助面板線彎曲。
?讓所有電纜路線盡可能短。
注意: 工廠生產(chǎn)電纜推薦使用我們的步進電機和驅動系統(tǒng)。 這些電纜分別購買,是為了減少EMI。 這些電纜建議比客戶還是建立電纜優(yōu)化系統(tǒng)性能,為步進電機提供額外的安全系統(tǒng)和用戶。
警告 ——為了避免電擊的可能性,執(zhí)行所有的安裝和布線前步進電機和驅動系統(tǒng)應用能力。 一旦電力應用,連接終端電壓存在。
以下信息是一般指導方針的安裝和安裝步進電機系統(tǒng)。 警告 ——危險電壓的能力造成受傷或死亡可能出現(xiàn)在步進電機系統(tǒng)。 使用極其謹慎的處理、測試和調整在安裝過程中,設置量和操作。 是非常重要的連接步進電機和驅動程序被考慮在安裝和山巒。
子面板安裝在安裝步進電機系統(tǒng)組件的外殼,必須是平的,剛性表面不受沖擊,振動,水分,油、蒸汽、灰塵。 記住,步進電機和驅動程序將在工作期間產(chǎn)生熱量,因此,應考慮散熱設計系統(tǒng)布局。 外殼的大小,以免超過最大額定環(huán)境溫度。 建議的步進電機驅動器和控制器安裝在位置提供足夠的氣流。 步進電機應該安裝在一個穩(wěn)定的時尚,安全,以減少振動。 注意: 應該有至少3英寸之間的步進電機驅動系統(tǒng)和其他設備安裝在/電氣面板或內閣。 如果在運動中使用繼電器系統(tǒng),注意保護繼電器和步進驅動和控制器,并分別總是運行這些電線。 當使用一個直流繼電器,二極管穿過線圈,當使用一個交流繼電器時,一定要用MOV。
注意: 為了符合UL和CE要求,步進電機系統(tǒng)必須建立在一個有利的外殼接地提供保護標準EN 6052中定義(IEC 529)IP55,這樣他們都無法提供給操作員或不熟練的人。 與任何移動的部分在一個系統(tǒng)中,步進電機應該保持的運營商。 NEMA 4 x圈地超過這些需求為IP66提供保護。 提高權力鐵路和子面板之間的債券,構建你的子面板一個鋅鍍鋼鐵(油漆還是免費的)。 此外,強烈建議步進電機驅動程序和/或控制器對電噪音干擾的保護。 噪聲從信號電線可以引起機械振動和故障。
常見原因為步進電機和/或步進驅動程序失敗
注意: 總是讀規(guī)范表/用戶指南伴隨每個產(chǎn)品
問題: 間歇性的或不穩(wěn)定的步進電機步進驅動功能。
解決方案: 這是最常見的失敗原因,最難以檢測。 首先檢查以確保所有連接步進電機和步進驅動程序之間的緊張和控制器。 變色的證據(jù)在終端/連接,可能表明一個松散的聯(lián)系。 當更換一個步進電機,步進驅動程序或驅動程序包,或控制器在運動控制系統(tǒng)中,一定要檢查所有接線端子和連接器。 檢查電纜/電線的準確性。 壓力步進電機接線和連接條件和利用歐姆表,檢查更糟糕。 只要有可能,使用阿納海姆自動化對步進電機的屏蔽電纜布線。
問題: 步進電機電線斷開,而司機啟動。
解決方案: 避免對步進電機執(zhí)行任何服務,司機或控制器而權力,特別是關于電機連接。 這對于兩個司機預防措施是必要的,以及技術人員/安裝程序。
問題: 可憐的系統(tǒng)性能。
解決方案: 檢查電線/電纜太長。 控制步進電機的電線/電纜25英尺長。 應用程序的連接步進電機的步進驅動超過25英尺,指示請與工廠聯(lián)系,很可能需要瞬變電壓保護裝置。 另一種可能性是,步進電機導聯(lián)線的計,太小了。 不匹配你的電纜電線計步進電機鉛絲的大小。 這是一個常見的錯誤,所以阿納海姆自動化建議使用屏蔽電纜的布線(單獨購買)。 另外,檢查你的步進電機的年齡,與時間和使用,步進電機失去一些磁性影響性能。 通常可以看出10000年操作時間步進電機(約4.8年,運行一個每工作日八小時應承擔的轉變)。 同時,確保你的步進電機和驅動程序的組合為您的應用程序是很好的搭配。 聯(lián)系工廠,如果您有任何問題。
問題: 步進電機有一個短路繞組或短的運動情況。
解決方案: 很可能你有一個有缺陷的步進電機。 不要試圖修理汽車。 打開de高磁化馬達在步進電機的情況下可能導致低劣的性能。 的步進電機的情況下也會空虛你保修。 可以利用歐姆表,測試電機繞組。 作為一個經(jīng)驗法則,如果NEMA 08年的步進電機是一種幀大小,11日,14日,15日,17日,23日,或34和保修期過期了,它不是成本有效的返回這些步進電機修理。 聯(lián)系工廠如果你懷疑有缺陷的步進電機仍在保修期內,如果是NEMA 42或一個K系列發(fā)動機。
問題: 步進電機驅動程序或驅動程序包是加熱。
解決方案: 通風和冷卻設施至關重要——未能提供足夠的氣流將影響步進電機驅動器的性能和壽命縮短的司機讓司機溫度低于60攝氏度。 保持良好的氣流,使用風扇,散熱器材料和基板,所以不超過最高溫度等級的步進馬達,驅動程序或控制器。 注意溫度在櫥柜和附件,步進驅動程序安裝。 注意: 漆面做的 不 充分的熱沉材料步進電機驅動和控制器。 同時,確定環(huán)境是免費的從塵埃和碎片堵塞一個風扇的冷卻系統(tǒng)。
問題: 環(huán)境因素并不理想。
解決方案: 環(huán)境因素,如焊接、化學氣體、水分、濕度、灰塵、金屬碎片,等等,會損壞電子和步進電機。 保護司機、控制器和步進電機從環(huán)境腐蝕性,包含電壓峰值,或防止通風良好。 阿納海姆自動化提供產(chǎn)品在幾個線電壓范圍,以及防飛濺量,IP65評級的步進電機。 洗下來或者爆炸證明應承擔的汽車,工廠直接聯(lián)系。 包含電壓峰值的交流線路,一條線調節(jié)器(過濾器)可能會需要。 注意: 如果您的應用程序需要焊接,或者焊接在相同的工作環(huán)境,聯(lián)系工廠建議如何保護步進電機驅動器和控制器。
問題: 時鐘脈沖率(或步驟)司機太高了。
解決方案: 典型的靠背一步司機可以驅動步進電機的最大速率每秒20000次脈沖。 脈沖率高于60000脈沖每秒會損害司機。 看到說明書為最佳性能電機和驅動程序的組合。
問題: 步進電機失速。
解決方案: 在某些情況下,拖延步進電機使一個大電壓尖峰,經(jīng)常破壞階段晶體管驅動程序。 有些司機是為了保護自己免受這樣的發(fā)生。 如果沒有,可以添加瞬變抑制設備外部。 為進一步的信息請咨詢工廠。
問題: 步進電機回來了重心驅動步進驅動程序。
解決方案: 一個步進電機被負載了創(chuàng)建一個EMF電壓驅動。 更高的速度將產(chǎn)生較高的電壓水平。 如果轉速很高,這個電壓可能造成損害的司機。 這尤其危險的汽車回來時驅動而應承擔的司機還在。 把機械停止或制動的應用程序可能會受制于這些現(xiàn)象。
注意:請使用RMA形式應該為修復您需要返回產(chǎn)品。 形式,這種形式可以在支持RMA請求,在這個網(wǎng)站上。 永遠不會返回一個產(chǎn)品沒有聯(lián)系阿納海姆自動化! 建議客戶聯(lián)系阿納海姆自動化通過電話、電子郵件或傳真的形式返回一個產(chǎn)品之前,這樣我們就可以評估成本是最有效的方法來處理修復/返回。
714還是992還是714,電話,714年或者714年量992,傳真
電子郵件:info@anaheimautomation.com
一般步進電機應用程序的安全考慮
必須遵守以下安全考慮在所有階段的操作,服務和維修。 未能遵守這些措施違反安全標準設計、制造、和預期使用步進電機,驅動程序和控制器。 阿納海姆自動化,公司不承擔任何責任為客戶未能遵守這些要求。 甚至精心設計和制造完美的產(chǎn)品、操作或安裝不當,可能有害。 安全措施必須遵守由用戶負載和操作環(huán)境。 在所有情況下,客戶負責適當?shù)倪x擇,安裝和操作的產(chǎn)品購買的阿納海姆自動化。
總而言之:
?使用要謹慎處理、測試和調整在安裝過程中,設置和操作
?服務不應執(zhí)行與權力
?接觸電路應妥善保護或封閉以防止未經(jīng)授權的人接觸活電路
?所有產(chǎn)品應該安全地安裝和充分接地
?提供足夠的空氣流量和散熱
?不要在存在易燃氣體,氣體、液體或灰塵
