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刀庫是數(shù)控機床貯存刀具的地方，刀庫的形式有盤式刀庫和鏈?zhǔn)降稁靸煞N。換刀裝置有機械手交換和無機械手交換兩種形式，用來在主軸和刀庫之間實現(xiàn)刀具交換，機械手換刀結(jié)構(gòu)速度快，無機械手換刀結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，但換刀時間稍長。
刀庫和換刀裝置由于機械機構(gòu)復(fù)雜，使用頻繁，是數(shù)控機床較容易出故障的部位。刀庫和換刀裝置常見的故障是刀庫不能轉(zhuǎn)動或轉(zhuǎn)動不到位、刀套不能夾緊刀具、機械手夾刀不穩(wěn)或機械手運動誤差過大等。刀庫和換刀裝置還裝有機械原點和位置檢測裝置，由于電氣原因造成刀庫和換刀裝置出現(xiàn)反饋信號錯誤的機會也很多。刀庫和換刀裝置產(chǎn)生故障的原因主要是機械結(jié)構(gòu)的磨損和電氣元件松動造成的，另外與裝配時的調(diào)整不到位也有一定關(guān)系。
刀庫與換刀機械手常見的故障與排除方法：
1、刀庫不能轉(zhuǎn)動
電機軸與刀庫回轉(zhuǎn)軸聯(lián)軸器松動。排除方法：緊固聯(lián)軸器螺釘。
2、PMC無輸出
I/O接口板繼電器失效。排除方法：檢查PMC相應(yīng)接點信號。
3、刀庫轉(zhuǎn)動不到位
傳動機構(gòu)有誤差。排除方法：調(diào)整傳動機構(gòu)。
4、刀具從機械手中脫落
（1）機械手卡緊環(huán)損壞或沒有彈性。排除方法：更換卡緊環(huán)或重新調(diào)整。
（2）刀具超重。排除方法：選擇合適的刀具。
5、刀具交換時掉刀
機械手抓刀時沒有到位，就開始拔刀。排除方法：調(diào)整機械手臂使手臂爪抓緊刀柄后再拔刀。
6、機械手換刀速度過快或過慢
換刀氣缸壓力太高或太低或換刀節(jié)流閥開口太大或太小。排除方法：調(diào)整換刀氣動回路壓力或流量。
7、刀套不能夾緊刀具
（1）刀套上調(diào)整螺釘松動，或彈簧太松造成卡緊力不足。排除方法：順時針旋轉(zhuǎn)刀套兩邊的調(diào)整螺母壓緊彈簧。
（2）換刀時主軸箱沒有回到換刀點或換刀點產(chǎn)生變動。排除方法：操作主軸箱運動回到換刀位置，或重新設(shè)定換刀點。
