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液壓馬達工作原理及常見故障排除

分類：技術(shù)中心 2631人瀏覽 2019-06-25

標(biāo)簽：液壓馬達分享到：

液壓馬達是液壓系統(tǒng)的一種執(zhí)行元件，它將液壓泵提供的液體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)槠漭敵鲚S的機械能（轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速）。液體是傳遞力和運動的介質(zhì)。

液壓馬達，亦稱為油馬達，主要應(yīng)用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等。

工作原理

從能量轉(zhuǎn)換的觀點來看，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸入工作液體，都可使其變成液壓馬達工況；反之，當(dāng)液壓馬達的主軸由外力矩驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，也可變?yōu)橐簤罕霉r。因為它們具有同樣的基本結(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機構(gòu)。

但是，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間，仍存在許多差別。首先液壓馬達應(yīng)能夠正、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對稱；液壓馬達的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大，特別對它的最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉(zhuǎn)矩。由于存在著這些差別，使得液壓馬達和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似，但不能可逆工作。

故障排除

1、馬達漏油

原因：

(1)軸端漏油：由于馬達在日常時間的使用中油封與輸出軸處于不停的摩擦狀態(tài)下，必然導(dǎo)致油封與軸接觸面的磨損，超過一定限度將使油封失去密封效果，導(dǎo)致漏油。。處理辦法：需更換油封，如果輸出軸磨損嚴(yán)重的話需同時更換輸出軸。

(2)封蓋處漏油：封蓋下面的“O”型圈壓壞或者老化而失去密封效果，該情況發(fā)生的機率很低，如果發(fā)生只需更換該“O”型圈即可。

馬達夾縫漏油：位于馬達殼體與前側(cè)板，或前側(cè)板與定子體，或定子體與后側(cè)板之間的“O”型圈發(fā)生老化或者壓壞的情況，如果發(fā)生該情況只需更換“O”型圈即可。

2、馬達運行無力

原因：

(1)定子體配對太松：由于馬達在運行中，馬達內(nèi)各零部件都處于相互摩擦的狀態(tài)下，如果系統(tǒng)中的液壓油油質(zhì)過差，則會加速馬達內(nèi)部零件的磨損。當(dāng)定子體內(nèi)針柱磨損超過一定限度后，將會使定子體配對內(nèi)部間隙變大，無法達到正常的封油效果，就會造成馬達內(nèi)泄過大。表現(xiàn)出的癥狀就是馬達在無負(fù)載情況下運行正常，但是聲音會比正常的稍大，在負(fù)載下則會無力或者運行緩慢。。。解決辦法就是更換針柱。

輸出軸跟殼體之間磨損：造成該故障的主要原因是液壓油不純，含雜質(zhì)，導(dǎo)致殼體內(nèi)部磨出凹槽，導(dǎo)致馬達內(nèi)泄增大，從而導(dǎo)致馬達無力。解決的辦法是更換殼體或者整個配對。

3、馬達外泄漏大

原因：

(1)定子體配對平面配合間隙過大：BMR系列馬達的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在0.03Mm-0.04mm的范圍內(nèi)（根據(jù)排量不同略有差別），如果間隙超過0.04，將會發(fā)現(xiàn)馬達的外泄明顯增大，這也會影響馬達的輸出扭距。另外，由于一般客戶在使用BMR系列馬達時都會將外泄油口堵住，當(dāng)外泄壓力大于1MPa時，將會對郵封造成巨大的壓力從而導(dǎo)致油封也漏油。處理辦法：磨定子體平面，使其跟擺線輪的配合間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

(2)輸出軸與殼體配合間隙過大：輸出軸與殼體配合間隙大與標(biāo)準(zhǔn)時，將會發(fā)現(xiàn)馬達的外泄顯著增加（比原因1中所述更為明顯）。解決辦法：更換新的輸出軸與殼體配對。

(3)使用了直徑過大的“O”型圈：過粗的“O”型圈將會時零件平面無法正常貼合，存在較大間隙，導(dǎo)致馬達泄漏增大。這種情況一般很少見，解決辦法是更換符合規(guī)格的“O”型圈。

緊固螺絲未擰緊：緊固螺絲未擰緊會導(dǎo)致零件平面無法正常貼合，存在一定間隙，會使馬達泄漏大。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺絲。

4、馬達不轉(zhuǎn)或者爬行

原因：

(1)定子體配對平面配合間隙過小：如之前所述，BMR系列馬達的定子體平面間隙應(yīng)大致控制在0.03mm-0.04mm的范圍內(nèi)，這時如果間隙小于0.03，就可能發(fā)生擺線輪與前側(cè)板或后側(cè)板咬的情況發(fā)生，這時會發(fā)現(xiàn)馬達運轉(zhuǎn)是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴(yán)重的會使馬達直接咬死，導(dǎo)致不轉(zhuǎn)。處理方法：磨擺線輪平面，使其跟定子體的平面間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

(2)緊固螺絲擰得太緊：緊固螺絲擰得太緊會導(dǎo)致零件平面貼合過緊，從而引起馬達運轉(zhuǎn)不順或者直接卡死不轉(zhuǎn)。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺絲。

(3)輸出軸與殼體之間咬壞：當(dāng)輸出軸與殼體之間的配合間隙過小時，將會導(dǎo)致馬達咬死或者爬行，當(dāng)液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)也會發(fā)生這種情況，處理辦法只有更換輸出軸與殼體配對。

5.其他一些常見的故障：

(1)輸出軸斷掉：由于BMR系列馬達的輸出軸是由露在外部的軸與內(nèi)部的配油部分焊接起來的，因此該焊接部分的好壞以及外力的作用將直接影響軸的壽命，該故障也是經(jīng)常發(fā)生的，如發(fā)生只有更換輸出軸。

(2)傳動軸斷掉：傳動軸是連接擺線輪與輸出軸的一根軸，作用是將擺線輪的轉(zhuǎn)動輸送到輸出軸上，當(dāng)馬達常時間處在超負(fù)荷的情況下，或者輸出軸受到外界一個反方向的力時，將有可能導(dǎo)致傳動軸斷掉。傳動軸斷掉一般都伴隨著輸出軸的齒和擺線輪的齒都咬掉的情況。。。解決辦法是更換傳動軸，如其它零件損壞需一同更換。

(3)軸擋斷掉：軸擋位于輸出軸上，用于固定軸承(BMR系列都是6206軸承)。軸擋比較脆，當(dāng)輸出軸受到一個縱向力的沖擊時，很容易會導(dǎo)致軸擋碎裂，而碎屑會引起更大的故障，比如：碎片刺破油封，進入軸承使軸承咬壞，使輸出軸咬壞。解決辦法是如果故障很輕就更換軸擋，不然就根據(jù)損壞的程度進行更換零件。

(4)發(fā)蘭斷裂：該故障也比較常見，這主要是馬達受到過沖擊或者鑄件本身的質(zhì)量問題引起的。解決辦法是更換殼體。

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