-
微信掃碼登錄
變頻器 模塊 控制器 工業(yè)電腦 編碼器 伺服系統(tǒng)
高低壓電器 開關(guān) 電源 插座插頭 電線電纜 工業(yè)照明 控制裝置
電動工具 氣動工具 手動工具 機床工具 液壓工具 倉儲搬運 園林工具 環(huán)保工具/清潔工具 水下工具 防爆設(shè)備
傳感器 檢測儀表 分析儀表 電力儀表 工控儀表 流量儀表 管道檢測工具
風(fēng)機 冷卻器 風(fēng)扇 換熱器 工業(yè)空調(diào) 散熱器 濕度調(diào)節(jié)設(shè)備 加熱器
電機/減速電機 泵 軸承 制動器 離合器 滑軌|滑環(huán) 聯(lián)軸器 潤滑系統(tǒng) 夾緊裝置 傳動帶/鏈條
工業(yè)傳感器，機器人并沒有眼睛或者耳朵以及觸覺，那么機器人在工作的時候靠什么來評判位置，形狀大小呢？本文就給你介紹了以下幾種常見的機器傳感器，應(yīng)用等相關(guān)信息！隨著工業(yè)機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人不再只是那個搬運重物的工具，傳感器技術(shù)的應(yīng)用，讓工業(yè)機器人變得智能了許多，傳感器為機器人增加了感覺，為機器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面就跟著小編看看當今工業(yè)機器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。
1、二維視覺傳感器
二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭，它可以完成物體運動的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。
2、三維視覺傳感器
最近三維視覺傳感器逐漸興起，三維視覺系統(tǒng)必須具備兩個攝像機在不同角度進行拍攝，這樣物體的三維模型可以被檢測識別出來。相比于二維視覺系統(tǒng)，三維傳感器可以更加直觀的展現(xiàn)事物。
3、力扭矩傳感器
力扭矩傳感器是一種可以讓機器人知道力的傳感器，可以對機器人手臂上的力進行監(jiān)控，根據(jù)數(shù)據(jù)分析，對機器人接下來行為作出指導(dǎo)。
4、碰撞檢測傳感器
工業(yè)機器人尤其是協(xié)作機器人最大的要求就是安全，要營造一個安全的工作環(huán)境，就必須讓機器人識別什么事不安全。一個碰撞傳感器的使用，可以讓機器人理解自己碰到了什么東西，并且發(fā)送一個信號暫?；蛘咄Ｖ箼C器人的運動。
5、安全傳感器
與上面的碰撞檢測傳感器不同，使用安全傳感器可以讓工業(yè)機器人感覺到周圍存在的物體，安全傳感器的存在，避免機器人與其他物體發(fā)生碰撞。
6、其他傳感器
除了這些還有其他的許多傳感器，比如焊接縫隙追蹤傳感器，要想做好焊接工作，就需要配備一個這樣的傳感器，還有觸覺傳感器等等。傳感器為工業(yè)機器人帶來了各種感覺，這些感覺幫助機器人變得更加智能化，工作精確度更高。
