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工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)分析
工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成。是應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)械裝置,能自動(dòng)執(zhí)行工作,靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)功能的裝置。機(jī)器人的主體為機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),主要包括臂部、腕部和手部,有的帶有行走機(jī)構(gòu)。
852人瀏覽 2017-02-17

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