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2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進機器人檢測認證體系建設(shè)的意見》，意味著機器人行業(yè)的檢測認證工作將會越來越清晰及明確化，推動整個行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈?/span>
當前國內(nèi)機器人發(fā)展迅猛，尤其是工業(yè)機器人領(lǐng)域。但在國內(nèi)機器人領(lǐng)域的檢測認證體系一直都是比較空白或缺乏體系性的，在一定程度上也制約了國內(nèi)機器人市場的發(fā)展。2017年新年之際，發(fā)改委發(fā)布了《關(guān)于推進機器人檢測認證體系建設(shè)的意見》，意味著機器人行業(yè)的檢測認證工作將會越來越清晰及明確化，推動整個行業(yè)駛?cè)肟燔嚨馈?/span>
圖 1 關(guān)于推進機器人檢測認證體系建設(shè)的意見
在意見文件中，提及了機器人在檢測認證過程里還涉及到關(guān)鍵零部件的測試，這方面的檢測是和整機測試一樣重要的，甚至要求機器人及機器人零部件廠家需要配備專用的零部件檢測設(shè)備。其實這也不難理解——機器人的核心零部件是伺服電機、減速機、控制器。在機器人的運行過程中，就是通過伺服電機的驅(qū)動實現(xiàn)多自由度的運動，通過減速機實現(xiàn)穩(wěn)定而大扭矩的輸出、通過控制器實現(xiàn)多軸驅(qū)動同步控制的，這三者可謂缺一不可。
以伺服電機為例：如果對機器人運行的動作速度、精度要求高的話，實際就是要求伺服電機的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。而在機器人實際運行時，往往伺服電機是處于各種加減速、正反轉(zhuǎn)狀態(tài)，那就對伺服電機的短時過載能力、慣量適應(yīng)范圍、頻率響應(yīng)帶寬、轉(zhuǎn)速/扭矩響應(yīng)時間提出了很高的要求。由此來看，伺服電機的本體性能可謂直接影響到最終機器人的性能，也不難理解發(fā)改委在《意見》中明確要求機器人廠家需要具備伺服電機檢測設(shè)備了。
