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西門子將其全新開發(fā)的Simotics S-1FK2電機和專為其開發(fā)的Sinamics S210伺服驅(qū)動器，共同組成了全新伺服驅(qū)動系統(tǒng)，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。
Sinamics S210伺服驅(qū)動器集成了豐富的安全功能，可實現(xiàn)快速工程組態(tài)，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務(wù)器和一鍵優(yōu)化功能，使得調(diào)試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現(xiàn)小負(fù)載的高動態(tài)響應(yīng)運動以及中高負(fù)載的超精密運動。電機與伺服驅(qū)動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅(qū)動系統(tǒng)可廣泛用于包裝機械、物料抓取應(yīng)用、木材和陶瓷加工，以及數(shù)字印刷。
Sinamics S210伺服驅(qū)動器的主要優(yōu)勢是可實現(xiàn)電機軸的高度動態(tài)控制。通過與Simatic S7-1500控制系統(tǒng)和S7-1500T運動控制系統(tǒng)相連接，可以完成從簡單定位到復(fù)雜的運動控制。使用集成Web服務(wù)器即可完成對S210進(jìn)行調(diào)試。通過一鍵自動優(yōu)化功能，可根據(jù)不同的機械負(fù)載選擇相應(yīng)的動態(tài)系數(shù)，系統(tǒng)自動優(yōu)化控制參數(shù)。
集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發(fā)中。憑借Sinamics S210伺服驅(qū)動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統(tǒng)，以及低轉(zhuǎn)子慣量和高過載能力，伺服電機可實現(xiàn)出色的動態(tài)性能和運動精度。在剛剛結(jié)束的2017年德國漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。
Simotics S-1FK2電機與伺服驅(qū)動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應(yīng)用，還提供一種結(jié)構(gòu)更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規(guī)拖鏈導(dǎo)線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉(zhuǎn)，易于操作。伺服驅(qū)動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。
