變頻器是應(yīng)用變頻技術(shù)與微電子技術(shù),通過改變電機(jī)工作電源頻率方式來控制交流電動(dòng)機(jī)的電力控制設(shè)備。一般電壓等級低于690V的變頻器歸類為低壓變頻器。由于變頻器自身有很多的保護(hù)功能,如過流、過壓、過載保護(hù)等等,其廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。其中變頻器如何選型是我們技術(shù)人員和商務(wù)報(bào)價(jià)人員在工作中經(jīng)常遇到的問題。本期專題匯總了市場主流品牌低壓變頻器選型的一些基礎(chǔ)知識、經(jīng)驗(yàn)技巧及相關(guān)的選型樣本資料等,希望能對大家日常工作有所幫助。
1、什么是變頻器?
變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置。
2、PWM和PAM的不同點(diǎn)是什么?
PWM是英文PULSe Width Modulation(脈沖寬度調(diào)制)縮寫,按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖寬度,以調(diào)節(jié)輸出量和波形的一種調(diào)值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脈沖幅度調(diào)制) 縮寫,是按一定規(guī)律改變脈沖列的脈沖幅度,以調(diào)節(jié)輸出量值和波形的一種調(diào)制方式。
3、為什么變頻器的電壓與電流成比例的改變?
異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩是電機(jī)的磁通與轉(zhuǎn)子內(nèi)流過電流之間相互作用而產(chǎn)生的,在額定頻率下,如果電壓一定而只降低頻率,那么磁通就過大,磁回路飽和,嚴(yán)重時(shí)將燒毀電機(jī)。因此,頻率與電壓要成比例地改變,即改變頻率的同時(shí)控制變頻器輸出電壓,使電動(dòng)機(jī)的磁通保持一定,避免弱磁和磁飽和現(xiàn)象的產(chǎn)生。這種控制方式多用于風(fēng)機(jī)、泵類節(jié)能型變頻器。
4、電動(dòng)機(jī)使用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí),電壓下降則電流增加;對于變頻器驅(qū)動(dòng),如果頻率下降時(shí)電壓也下降,那么電流是否增加?
頻率下降(低速)時(shí),如果輸出相同的功率,則電流增加,但在轉(zhuǎn)矩一定的條件下,電流幾乎不變。
5、采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),電機(jī)的起動(dòng)電流、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩怎樣?
采用變頻器運(yùn)轉(zhuǎn),隨著電機(jī)的加速相應(yīng)提高頻率和電壓,起動(dòng)電流被限制在150%額定電流以下(根據(jù)機(jī)種不同,為125%~200%)。用工頻電源直接起動(dòng)時(shí),起動(dòng)電流為6~7倍,因此,將產(chǎn)生機(jī)械電氣上的沖擊。采用變頻器傳動(dòng)可以平滑地起動(dòng)(起動(dòng)時(shí)間變長)。起動(dòng)電流為額定電流的1.2~1.5倍,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為70%~120%額定轉(zhuǎn)矩;對于帶有轉(zhuǎn)矩自動(dòng)增強(qiáng)功能的變頻器,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為100%以上,可以帶全負(fù)載起動(dòng)。
6、V/f模式是什么意思?
頻率下降時(shí)電壓V也成比例下降,這個(gè)問題已在回答4說明。V與f的比例關(guān)系是考慮了電機(jī)特性而預(yù)先決定的,通常在控制器的存儲(chǔ)裝置(ROM)中存有幾種特性,可以用開關(guān)或標(biāo)度盤進(jìn)行選擇
7、按比例地改V和f時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩如何變化?
頻率下降時(shí)完全成比例地降低電壓,那么由于交流阻抗變小而直流電阻不變,將造成在低速下產(chǎn)生地轉(zhuǎn)矩有減小的傾向。因此,在低頻時(shí)給定V/f,要使輸出電壓提高一些,以便獲得一定地起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,這種補(bǔ)償稱增強(qiáng)起動(dòng)??梢圆捎酶鞣N方法實(shí)現(xiàn),有自動(dòng)進(jìn)行的方法、選擇V/f模式或調(diào)整電位器等方法
8、在說明書上寫著變速范圍60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就沒有輸出功率嗎?
在6Hz以下仍可輸出功率,但根據(jù)電機(jī)溫升和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小等條件,最低使用頻率取6Hz左右,此時(shí)電動(dòng)機(jī)可輸出額定轉(zhuǎn)矩而不會(huì)引起嚴(yán)重的發(fā)熱問題。變頻器實(shí)際輸出頻率(起動(dòng)頻率)根據(jù)機(jī)種為0.5~3Hz.
9、對于一般電機(jī)的組合是在60Hz以上也要求轉(zhuǎn)矩一定,是否可以?
通常情況下時(shí)不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)電壓不變,大體為恒功率特性,在 高速下要求相同轉(zhuǎn)矩時(shí),必須注意電機(jī)與變頻器容量的選擇。
10、所謂開環(huán)是什么意思?
給所使用的電機(jī)裝置設(shè)速度檢出器(PG),將實(shí)際轉(zhuǎn)速反饋給控制裝置進(jìn)行控制的,稱為“閉環(huán) ”,不用PG運(yùn)轉(zhuǎn)的就叫作“開環(huán)”。通用變頻器多為開環(huán)方式,也有的機(jī)種利用選件可進(jìn)行PG反饋.
11、實(shí)際轉(zhuǎn)速對于給定速度有偏差時(shí)如何辦?
開環(huán)時(shí),變頻器即使輸出給定頻率,電機(jī)在帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)差率的范圍內(nèi)(1%~5%)變動(dòng)。對于要求調(diào)速精度比較高,即使負(fù)載變動(dòng)也要求在近于給定速度下運(yùn)轉(zhuǎn)的場合,可采用具有PG反饋功能的變頻器(選用件)。
12、如果用帶有PG的電機(jī),進(jìn)行反饋后速度精度能提高嗎?
具有PG反饋功能的變頻器,精度有提高。但速度精度的植取決于PG本身的精度和變頻器輸出頻率的分辨率。
13、失速防止功能是什么意思?
如果給定的加速時(shí)間過短,變頻器的輸出頻率變化遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過轉(zhuǎn)速(電角頻率)的變化,變頻器將因流過過電流而跳閘,運(yùn)轉(zhuǎn)停止,這就叫作失速。為了防止失速使電機(jī)繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),就要檢出電流的大小進(jìn)行頻率控制。當(dāng)加速電流過大時(shí)適當(dāng)放慢加速速率。減速時(shí)也是如此。兩者結(jié)合起來就是失速功能。
14、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種,和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種,這有什么意義?
加減速可以分別給定的機(jī)種,對于短時(shí)間加速、緩慢減速場合,或者對于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場合是適宜的,但對于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場合,加減速時(shí)間都較長,加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。
15、什么是再生制動(dòng)?
電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,作為制動(dòng)器而工作,這就叫作再生(電氣)制動(dòng)。
16、是否能得到更大的制動(dòng)力?
從電機(jī)再生出來的能量貯積在變頻器的濾波電容器中,由于電容器的容量和耐壓的關(guān)系,通用變頻器的再生制動(dòng)力約為額定轉(zhuǎn)矩的10%~20%。如采用選用件制動(dòng)單元,可以達(dá)到50%~100%。
17、請說明變頻器的保護(hù)功能?
保護(hù)功能可分為以下兩類:
(1)檢知異常狀態(tài)后自動(dòng)地進(jìn)行修正動(dòng)作,如過電流失速防止,再生過電壓失速防止。
(2)檢知異常后封鎖電力半導(dǎo)體器件PWM控制信號,使電機(jī)自動(dòng)停車。如過電流切斷、再生過電壓切斷、半導(dǎo)體冷卻風(fēng)扇過熱和瞬時(shí)停電保護(hù)等。
18、為什么用離合器連續(xù)負(fù)載時(shí),變頻器的保護(hù)功能就動(dòng)作?
用離合器連接負(fù)載時(shí),在連接的瞬間,電機(jī)從空載狀態(tài)向轉(zhuǎn)差率大的區(qū)域急劇變化,流過的大電流導(dǎo)致變頻器過電流跳閘,不能運(yùn)轉(zhuǎn)。
19、在同一工廠內(nèi)大型電機(jī)一起動(dòng),運(yùn)轉(zhuǎn)中變頻器就停止,這是為什么?
電機(jī)起動(dòng)時(shí)將流過和容量相對應(yīng)的起動(dòng)電流,電機(jī)定子側(cè)的變壓器產(chǎn)生電壓降,電機(jī)容量大時(shí)此壓降影響也大,連接在同一變壓器上的變頻器將做出欠壓或瞬停的判斷,因而有時(shí)保護(hù)功能(IPE)動(dòng)作,造成停止運(yùn)轉(zhuǎn)。
20、什么是變頻分辨率?有什么意義?
對于數(shù)字控制的變頻器,即使頻率指令為模擬信號,輸出頻率也是有級給定。這個(gè)級差的最小單位就稱為變頻分辨率。變頻分辨率通常取值為0.015~0.5Hz.例如,分辨率為0.5Hz,那么23Hz的上面可變?yōu)?3.5、24.0 Hz,因此電機(jī)的動(dòng)作也是有級的跟隨。這樣對于像連續(xù)卷取控制的用途就造成問題。在這種情況下,如果分辨率為0.015Hz左右,對于4級電機(jī)1個(gè)級差為1r/min 以下,也可充分適應(yīng)。另外,有的機(jī)種給定分辨率與輸出分辨率不相同。
21、裝設(shè)變頻器時(shí)安裝方向是否有限制。
變頻器內(nèi)部和背面的結(jié)構(gòu)考慮了冷卻效果的,上下的關(guān)系對通風(fēng)也是重要的,因此,對于單元型在盤內(nèi)、掛在墻上的都取縱向位,盡可能垂直安裝。
22、不采用軟起動(dòng),將電機(jī)直接投入到某固定頻率的變頻器時(shí)是否可以?
在很低的頻率下是可以的,但如果給定頻率高則同工頻電源直接起動(dòng)的條件相近。將流過大的起動(dòng)電流(6~7倍額定電流),由于變頻器切斷過電流,電機(jī)不能起動(dòng)。
23、電機(jī)超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意什么問題?
超過60Hz運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)應(yīng)注意以下事項(xiàng)
(1)機(jī)械和裝置在該速下運(yùn)轉(zhuǎn)要充分可能(機(jī)械強(qiáng)度、噪聲、振動(dòng)等)。
(2)電機(jī)進(jìn)入恒功率輸出范圍,其輸出轉(zhuǎn)矩要能夠維持工作(風(fēng)機(jī)、泵等軸輸出功率于速度的立方成比例增加,所以轉(zhuǎn)速少許升高時(shí)也要注意)。
(3)產(chǎn)生軸承的壽命問題,要充分加以考慮。
(4)對于中容量以上的電機(jī)特別是2極電機(jī),在60Hz以上運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)要與廠家仔細(xì)商討。
24、變頻器能用來驅(qū)動(dòng)單相電機(jī)嗎?可以使用單相電源嗎?
機(jī)基本上不能用。對于調(diào)速器開關(guān)起動(dòng)式的單相電機(jī),在工作點(diǎn)以下的調(diào)速范圍時(shí)將燒毀輔助繞組;對于電容起動(dòng)或電容運(yùn)轉(zhuǎn)方式的,將誘發(fā)電容器爆炸。變頻器的電源通常為3相,但對于小容量的,也有用單相電源運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)種。
25、變頻器本身消耗的功率有多少?
它與變頻器的機(jī)種、運(yùn)行狀態(tài)、使用頻率等有關(guān),但要回答很困難。不過在60Hz以下的變頻器效率大約為94%~96%,據(jù)此可推算損耗,但內(nèi)藏再生制動(dòng)式(FR-K)變頻器,如果把制動(dòng)時(shí)的損耗也考慮進(jìn)去,功率消耗將變大,對于操作盤設(shè)計(jì)等必須注意。
26、為什么不能在6~60Hz全區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用?
一般電機(jī)利用裝在軸上的外扇或轉(zhuǎn)子端環(huán)上的葉片進(jìn)行冷卻,若速度降低則冷卻效果下降,因而不能承受與高速運(yùn)轉(zhuǎn)相同的發(fā)熱,必須降低在低速下的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,或采用容量大的變頻器與電機(jī)組合,或采用專用電機(jī)。
27、使用帶制動(dòng)器的電機(jī)時(shí)應(yīng)注意什么?
制動(dòng)器勵(lì)磁回路電源應(yīng)取自變頻器的輸入側(cè)。如果變頻器正在輸出功率時(shí)制動(dòng)器動(dòng)作,將造成過電流切斷。所以要在變頻器停止輸出后再使制動(dòng)器動(dòng)作。
28、想用變頻器傳動(dòng)帶有改善功率因數(shù)用電容器的電機(jī),電機(jī)卻不動(dòng),請說明原因?
變頻器的電流流入改善功率因數(shù)用的電容器,由于其充電電流造成變頻器過電流(OCT),所以不能起動(dòng),作為對策,請將電容器拆除后運(yùn)轉(zhuǎn),甚至改善功率因數(shù),在變頻器的輸入側(cè)接入AC電抗器是有效的。
29、變頻器內(nèi)藏有冷卻風(fēng)扇,風(fēng)的方向如何?風(fēng)扇若是壞了會(huì)怎樣?
對于小容量也有無冷卻風(fēng)扇的機(jī)種。有風(fēng)扇的機(jī)種,風(fēng)的方向是從下向上,所以裝設(shè)變頻器的地方,上、下部不要放置妨礙吸、排氣的機(jī)械器材。還有,變頻器上方不要放置怕熱的零件等。風(fēng)扇發(fā)生故障時(shí),由電扇停止檢測或冷卻風(fēng)扇上的過熱檢測進(jìn)行保護(hù)
30、想提高原有輸送帶的速度,以80Hz運(yùn)轉(zhuǎn),變頻器的容量該怎樣選擇?
設(shè)基準(zhǔn)速度為50Hz,50Hz以上為恒功率輸出特性。像輸送帶這樣的恒轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載增速時(shí),容量 需要增大為80/50≈1.6倍。電機(jī)容量也像變頻器一樣增大。
(1) 可調(diào)的轉(zhuǎn)矩極限
通過變頻調(diào)速后,能夠設(shè)置相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩極限來保護(hù)機(jī)械不致?lián)p壞,從而保證工藝過程的連續(xù)性和產(chǎn)品的可靠性。目前的變頻技術(shù)使得不僅轉(zhuǎn)矩極限可調(diào),甚至轉(zhuǎn)矩的控制精度都能達(dá)到3%~5%左右。在工頻狀態(tài)下,電機(jī)只能通過檢測電流值或熱保護(hù)來進(jìn)行控制,而無法像在變頻控制一樣設(shè)置精確的轉(zhuǎn)矩值來動(dòng)作。
(2) 受控的停止方式
如同可控的加速一樣, 在變頻調(diào)速中, 停止方式可以受控,并且有不同的停止方式可以選擇(減速停車、自由停車、減速停車+直流制動(dòng)),同樣它能減少對機(jī)械部件和電機(jī)的沖擊,從而使整個(gè)系統(tǒng)更加可靠,壽命也會(huì)相應(yīng)增加。
(3) 節(jié)能
離心風(fēng)機(jī)或水泵采用變頻器后都能大幅度地降低能耗,這在十幾年的工程經(jīng)驗(yàn)中已經(jīng)得到體現(xiàn)。由于最終的能耗是與電機(jī)的轉(zhuǎn)速成立方比,所以采用變頻后投資回報(bào)就更快。
(4) 可逆運(yùn)行控制
在變頻器控制中,要實(shí)現(xiàn)可逆運(yùn)行控制無須額外的可逆控制裝置,只需要改變輸出電壓的相序即可,這樣就能降低維護(hù)成本和節(jié)省安裝空間。
(5) 減少機(jī)械傳動(dòng)部件
由于目前矢量控制變頻器加上同步電機(jī)就能實(shí)現(xiàn)高效的轉(zhuǎn)矩輸出, 從而節(jié)省齒輪箱等機(jī)械傳動(dòng)部件, 最終構(gòu)成直接變頻傳動(dòng)系統(tǒng)。從而就能降低成本和空間, 提高穩(wěn)定性。
(6) 啟動(dòng)時(shí)需要的功率更低
電機(jī)功率與電流和電壓的乘積成正比, 那么通過工頻直接啟動(dòng)的電機(jī)消耗的功率將大大高于變頻啟動(dòng)所需要的功率。在一些工況下其配電系統(tǒng)已經(jīng)達(dá)到了最高極限,其直接工頻啟動(dòng)電機(jī)所產(chǎn)生的電涌就會(huì)對同網(wǎng)上的其他用戶產(chǎn)生嚴(yán)重的影響, 從而將受到電網(wǎng)運(yùn)行商的警告, 甚至罰款。如果采用變頻器進(jìn)行電機(jī)起停, 就不會(huì)產(chǎn)生類似的問題。
(7) 可控的加速功能
變頻調(diào)速能在零速啟動(dòng)并按照用戶的需要進(jìn)行均勻地加速,而且其加速曲線也可以選擇(直線加速、S形加速或者自動(dòng)加速)。而通過工頻啟動(dòng)時(shí)對電機(jī)或相連的機(jī)械部分軸或齒輪都會(huì)產(chǎn)生劇烈的振動(dòng)。這種振動(dòng)將進(jìn)一步加劇機(jī)械磨損和損耗,降低機(jī)械部件和電機(jī)的壽命。另外,變頻啟動(dòng)還能應(yīng)用在類似灌裝線上,以防止瓶子倒翻或損壞。
(8) 可調(diào)的運(yùn)行速度
運(yùn)用變頻調(diào)速能優(yōu)化工藝過程,并能根據(jù)工藝過程迅速改變,還能通過遠(yuǎn)控PLC或其他控制器來實(shí)現(xiàn)速度變化。
(9) 控制電機(jī)的啟動(dòng)電流
當(dāng)電機(jī)通過工頻直接啟動(dòng)時(shí),它將會(huì)產(chǎn)生7到8倍的電機(jī)額定電流。這個(gè)電流值將大大增加電機(jī)繞組的電應(yīng)力并產(chǎn)生熱量,從而降低電機(jī)的壽命。而變頻調(diào)速則可以在零速零電壓啟動(dòng)(也可適當(dāng)加轉(zhuǎn)矩提升)。一旦頻率和電壓的關(guān)系建立,變頻器就可以按照V/F或矢量控制方式帶動(dòng)負(fù)載進(jìn)行工作。使用變頻調(diào)速能充分降低啟動(dòng)電流,提高繞組承受力,用戶最直接的好處就是電機(jī)的維護(hù)成本將進(jìn)一步降低、電機(jī)的壽命則相應(yīng)增加。
(10) 降低電力線路電壓波動(dòng)
在電機(jī)工頻啟動(dòng)時(shí),電流劇增的同時(shí),電壓也會(huì)大幅度波動(dòng),電壓下降的幅度將取決于啟動(dòng)電機(jī)的功率大小和配電網(wǎng)的容量。電壓下降將會(huì)導(dǎo)致同一供電網(wǎng)絡(luò)中的電壓敏感設(shè)備故障跳閘或工作異常,如PC機(jī)、傳感器、接近開關(guān)和接觸器等均會(huì)動(dòng)作出錯(cuò)。而采用變頻調(diào)速后,由于能在零頻零壓時(shí)逐步啟動(dòng),則能最大程度上消除電壓下降。
變頻節(jié)能
變頻器節(jié)能主要表現(xiàn)在風(fēng)機(jī)、水泵的應(yīng)用上。為了保證生產(chǎn)的可靠性,各種生產(chǎn)機(jī)械在設(shè)計(jì)配用動(dòng)力驅(qū)動(dòng)時(shí),都留有一定的富余量。當(dāng)電機(jī)不能在滿負(fù)荷下運(yùn)行時(shí),除達(dá)到動(dòng)力驅(qū)動(dòng)要求外,多余的力矩增加了有功功率的消耗,造成電能的浪費(fèi)。風(fēng)機(jī)、泵類等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸入功率大,且大量的能源消耗在擋板、閥門的截流過程中。當(dāng)使用變頻調(diào)速時(shí),如果流量要求減小,通過降低泵或風(fēng)機(jī)的轉(zhuǎn)速即可滿足要求。
由流體力學(xué)可知,P(功率)=Q(流量)×H(壓力),流量Q與轉(zhuǎn)速N的一次方成正比,壓力H與轉(zhuǎn)速N的平方成正比,功率P與轉(zhuǎn)速N的立方成正比,如果水泵的效率一定,當(dāng)要求調(diào)節(jié)流量下降時(shí),轉(zhuǎn)速N可成比例的下降,而此時(shí)軸輸出功率P成立方關(guān)系下降。即水泵電機(jī)的耗電功率與轉(zhuǎn)速近似成立方比的關(guān)系。所隊(duì)當(dāng)所要求的流量Q減少時(shí),可調(diào)節(jié)變頻器輸出頻率使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n按比例降低。這時(shí),電動(dòng)機(jī)的功率P將按三次方關(guān)系大幅度地降低,比調(diào)節(jié)擋板、閥門節(jié)能40%一50%,從而達(dá)到節(jié)電的目的。
例如:一臺離心泵電機(jī)功率為55千瓦,當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到原轉(zhuǎn)速的4/5時(shí),其耗電量為28.16千瓦,省電48.8%,當(dāng)轉(zhuǎn)速下降到原轉(zhuǎn)速的l/2時(shí),其耗電量為6.875千瓦,省電87.5%。
功率因數(shù)補(bǔ)償節(jié)能
無功功率不但增加線損和設(shè)備的發(fā)熱,更主要的是功率因數(shù)的降低導(dǎo)致電網(wǎng)有功功率的降低,大量的無功電能消耗在線路當(dāng)中,設(shè)備使用效率低下,浪費(fèi)嚴(yán)重,使用變頻調(diào)速裝置后,由于變頻器內(nèi)部濾波電容的作用,從而減少了無功損耗,增加了電網(wǎng)的有功功率。
軟啟動(dòng)節(jié)能
電機(jī)硬啟動(dòng)對電網(wǎng)造成嚴(yán)重的沖擊,而且還會(huì)對電網(wǎng)容量要求過高,啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的大電流和震動(dòng)時(shí)對擋板和閥門的損害極大,對設(shè)備、管路的使用壽命極為不利。而使用變頻節(jié)能裝置后,利用變頻器的軟啟動(dòng)功能將使啟動(dòng)電流從零開始,最大值也不超過額定電流,減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電容量的要求,延長了設(shè)備和閥門的使用壽命。節(jié)省了設(shè)備的維護(hù)費(fèi)用。
隨著低壓變頻器技術(shù)的不斷成熟,低壓變頻的應(yīng)用場合決定了它不同的分類。單從技術(shù)角度來看,低壓變頻器的控制方式也在一定程度上表明了它的技術(shù)流派。我們在此分析了以下幾種控制方式:
正弦脈寬調(diào)制(SPWM)
其特點(diǎn)是控制電路結(jié)構(gòu)簡單、成本較低,機(jī)械特性硬度也較好,能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求,已在產(chǎn)業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。但是,這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,轉(zhuǎn)矩受定子電阻壓降的影響比較顯著,使輸出最大轉(zhuǎn)矩減小。另外,其機(jī)械特性終究沒有直流電動(dòng)機(jī)硬,動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩能力和靜態(tài)調(diào)速性能都還不盡如人意,且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會(huì)隨負(fù)載的變化而變化,轉(zhuǎn)矩響應(yīng)慢、電機(jī)轉(zhuǎn)矩利用率不高,低速時(shí)因定子電阻和逆變器死區(qū)效應(yīng)的存在而性能下降,穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調(diào)速。 但是此種控制方式也是目前變頻器普遍使用的控制方式之一。也是目前國產(chǎn)品牌使用最多的控制方式之一。
電壓空間矢量(SVPWM)
它是以三相波形整體生成效果為前提,以逼近電機(jī)氣隙的理想圓形旋轉(zhuǎn)磁場軌跡為目的,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。經(jīng)實(shí)踐使用后又有所改進(jìn),即引入頻率補(bǔ)償,能消除速度控制的誤差;通過反饋估算磁鏈幅值,消除低速時(shí)定子電阻的影響;將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多,且沒有引入轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié),所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善。由于眾多國產(chǎn)變頻器在矢量控制上還與國外品牌有一定差距,因此SVPWM控制方式在國內(nèi)的變頻器矢量控制方式中比較常見。
矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動(dòng)機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流;It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制方法,求得直流電動(dòng)機(jī)的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換,實(shí)現(xiàn)對異步電動(dòng)機(jī)的控制。其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對速度,磁場兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。
通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。使用矢量控制,可以使電機(jī)在低速,如(無速度傳感器時(shí))1Hz(對4極電機(jī),其轉(zhuǎn)速大約為30r/min)時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩(最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150%)。對于常規(guī)的V/F控制,電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對增加,這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足,而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足,變頻器中需要通過提高電壓,來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。這個(gè)功能即為轉(zhuǎn)矩提升。轉(zhuǎn)矩提升功能提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。 因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量(如勵(lì)磁分量)。矢量控制則把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配,從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量(如勵(lì)磁分量)的數(shù)值。矢量控制可以通過對電機(jī)端的電壓降的響應(yīng),進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償,在不增加電流的情況下,允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。矢量控制方式也因此成為國外品牌占領(lǐng)高端市場的一個(gè)重要的優(yōu)勢。
直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)
方式 該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機(jī)車牽引的大功率交流傳動(dòng)上。 直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標(biāo)系下分析交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,控制電動(dòng)機(jī)的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計(jì)算;它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型。ABB公司的ACS800系列即采用這種控制方式。
矩陣式交—交控制方式VVVF變頻、矢量控制變頻、直接轉(zhuǎn)矩控制變頻都是交—直—交變頻中的一種。其共同缺點(diǎn)是輸入功率因數(shù)低,諧波電流大,直流電路需要大的儲(chǔ)能電容,再生能量又不能反饋回電網(wǎng),即不能進(jìn)行四象限運(yùn)行。為此,矩陣式交—交變頻應(yīng)運(yùn)而生。由于矩陣式交—交變頻省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價(jià)格貴的電解電容。它能實(shí)現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運(yùn)行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前尚未成熟,其實(shí)質(zhì)不是間接的控制電流、磁鏈等量,而是把轉(zhuǎn)矩直接作為被控制量來實(shí)現(xiàn)的。矩陣式交—交變頻具有快速的轉(zhuǎn)矩響應(yīng)(<2ms),很高的速度精度(±2%,無PG反饋),高轉(zhuǎn)矩精度(<+3%);同時(shí)還具有較高的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)矩精度,尤其在低速時(shí)(包括0速度時(shí)),可輸出150%~200%轉(zhuǎn)矩。
1.控制方式:
即速度控制、轉(zhuǎn)距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后,一般要根據(jù)控制精度進(jìn)行靜態(tài)或動(dòng)態(tài)辨識。
2.最低運(yùn)行頻率:
即電機(jī)運(yùn)行的最小轉(zhuǎn)速,電機(jī)在低轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí),其散熱性能很差,電機(jī)長時(shí)間運(yùn)行在低轉(zhuǎn)速下,會(huì)導(dǎo)致電機(jī)燒毀。而且低速時(shí),其電纜中的電流也會(huì)增大,也會(huì)導(dǎo)致電纜發(fā)熱。
3.最高運(yùn)行頻率:
一般的變頻器最大頻率到 60Hz ,有的甚至到 400 Hz ,高頻率將使電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn),這對普通電機(jī)來說,其軸承不能長時(shí)間的超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行,電機(jī)的轉(zhuǎn)子是否能承受這樣的離心力。
4.載波頻率:
載波頻率設(shè)置的越高其高次諧波分量越大,這和電纜的長度,電機(jī)發(fā)熱,電纜發(fā)熱變頻器發(fā)熱等因素是密切相關(guān)的。
5.電機(jī)參數(shù):
變頻器在參數(shù)中設(shè)定電機(jī)的功率、電流、電壓、轉(zhuǎn)速、最大頻率,這些參數(shù)可以從電機(jī)銘牌中直接得到。
6.跳頻:
在某個(gè)頻率點(diǎn)上,有可能會(huì)發(fā)生共振現(xiàn)象,特別在整個(gè)裝置比較高時(shí);在控制壓縮機(jī)時(shí),要避免壓縮機(jī)的喘振點(diǎn)。
7.加減速時(shí)間
加速時(shí)間就是輸出頻率從 0 上升到最大頻率所需時(shí)間,減速時(shí)間是指從最大頻率下降到 0 所需時(shí)間。通常用頻率設(shè)定信號上升、下降來確定加減速時(shí)間。在電動(dòng)機(jī)加速時(shí)須限制頻率設(shè)定的上升率以防止過電流,減速時(shí)則限制下降率以防止過電壓。
加速時(shí)間設(shè)定要求:將加速電流限制在變頻器過電流容量以下,不使過流失速而引起變頻器跳閘;減速時(shí)間設(shè)定要點(diǎn)是:防止平滑電路電壓過大,不使再生過壓失速而使變頻器跳閘。加減速時(shí)間可根據(jù)負(fù)載計(jì)算出來,但在調(diào)試中常采取按負(fù)載和經(jīng)驗(yàn)先設(shè)定較長加減速時(shí)間,通過起、停電動(dòng)機(jī)觀察有無過電流、過電壓報(bào)警;然后將加減速設(shè)定時(shí)間逐漸縮短,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報(bào)警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出最佳加減速時(shí)間。
8.轉(zhuǎn)矩提升
又叫轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償,是為補(bǔ)償因電動(dòng)機(jī)定子繞組電阻所引起的低速時(shí)轉(zhuǎn)矩降低,而把低頻率范圍 f/V 增大的方法。設(shè)定為自動(dòng)時(shí),可使加速時(shí)的電壓自動(dòng)提升以補(bǔ)償起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,使電動(dòng)機(jī)加速順利進(jìn)行。如采用手動(dòng)補(bǔ)償時(shí),根據(jù)負(fù)載特性,尤其是負(fù)載的起動(dòng)特性,通過試驗(yàn)可選出較佳曲線。對于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如選擇不當(dāng)會(huì)出現(xiàn)低速時(shí)的輸出電壓過高,而浪費(fèi)電能的現(xiàn)象,甚至還會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載起動(dòng)時(shí)電流大,而轉(zhuǎn)速上不去的現(xiàn)象。
9.電子熱過載保護(hù)
本功能為保護(hù)電動(dòng)機(jī)過熱而設(shè)置,它是變頻器內(nèi) CPU 根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)電流值和頻率計(jì)算出電動(dòng)機(jī)的溫升,從而進(jìn)行過熱保護(hù)。本功能只適用于 “ 一拖一 ” 場合,而在 “ 一拖多 ” 時(shí),則應(yīng)在各臺電動(dòng)機(jī)上加裝熱繼電器。
電子熱保護(hù)設(shè)定值 (%)=[ 電動(dòng)機(jī)額定電流 (A)/ 變頻器額定輸出電流 (A)]×100% 。
10.頻率限制
即變頻器輸出頻率的上、下限幅值。頻率限制是為防止誤操作或外接頻率設(shè)定信號源出故障,而引起輸出頻率的過高或過低,以防損壞設(shè)備的一種保護(hù)功能。在應(yīng)用中按實(shí)際情況設(shè)定即可。此功能還可作限速使用,如有的皮帶輸送機(jī),由于輸送物料不太多,為減少機(jī)械和皮帶的磨損,可采用變頻器驅(qū)動(dòng),并將變頻器上限頻率設(shè)定為某一頻率值,這樣就可使皮帶輸送機(jī)運(yùn)行在一個(gè)固定、較低的工作速度上。
11.偏置頻率
有的又叫偏差頻率或頻率偏差設(shè)定。其用途是當(dāng)頻率由外部模擬信號 ( 電壓或電流 ) 進(jìn)行設(shè)定時(shí),可用此功能調(diào)整頻率設(shè)定信號最低時(shí)輸出頻率的高低 。有的變頻器當(dāng)頻率設(shè)定信號為 0% 時(shí),偏差值可作用在 0 ~ fmax 范圍內(nèi),有的變頻器 ( 如明電舍、三墾 ) 還可對偏置極性進(jìn)行設(shè)定。如在調(diào)試中當(dāng)頻率設(shè)定信號為 0% 時(shí),變頻器輸出頻率不為 0Hz ,而為 xHz ,則此時(shí)將偏置頻率設(shè)定為負(fù)的 xHz 即可使變頻器輸出頻率為 0Hz 。
12.頻率設(shè)定信號增益
此功能僅在用外部模擬信號設(shè)定頻率時(shí)才有效。它是用來彌補(bǔ)外部設(shè)定信號電壓與變頻器內(nèi)電壓 (+10v) 的不一致問題;同時(shí)方便模擬設(shè)定信號電壓的選擇,設(shè)定時(shí),當(dāng)模擬輸入信號為最大時(shí) ( 如 10v 、 5v 或 20mA) ,求出可輸出 f/V 圖形的頻率百分?jǐn)?shù)并以此為參數(shù)進(jìn)行設(shè)定即可;如外部設(shè)定信號為 0 ~ 5v 時(shí),若變頻器輸出頻率為 0 ~ 50Hz ,則將增益信號設(shè)定為 200% 即可。
13.轉(zhuǎn)矩限制
可為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩限制兩種。它是根據(jù)變頻器輸出電壓和電流值,經(jīng) CPU 進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算,其可對加減速和恒速運(yùn)行時(shí)的沖擊負(fù)載恢復(fù)特性有顯著改善。轉(zhuǎn)矩限制功能可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加速和減速控制。假設(shè)加減速時(shí)間小于負(fù)載慣量時(shí)間時(shí),也能保證電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)矩設(shè)定值自動(dòng)加速和減速。
驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩功能提供了強(qiáng)大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,在穩(wěn)態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)矩功能將控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差,而將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩限制在最大設(shè)定值內(nèi),當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩突然增大時(shí),甚至在加速時(shí)間設(shè)定過短時(shí),也不會(huì)引起變頻器跳閘。在加速時(shí)間設(shè)定過短時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩也不會(huì)超過最大設(shè)定值。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩大對起動(dòng)有利,以設(shè)置為 80 ~ 100% 較妥。
制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值越小,其制動(dòng)力越大,適合急加減速的場合,如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定數(shù)值設(shè)置過大會(huì)出現(xiàn)過壓報(bào)警現(xiàn)象。如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0% ,可使加到主電容器的再生總量接近于 0 ,從而使電動(dòng)機(jī)在減速時(shí),不使用制動(dòng)電阻也能減速至停轉(zhuǎn)而不會(huì)跳閘。但在有的負(fù)載上,如制動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)定為 0% 時(shí),減速時(shí)會(huì)出現(xiàn)短暫空轉(zhuǎn)現(xiàn)象,造成變頻器反復(fù)起動(dòng),電流大幅度波動(dòng),嚴(yán)重時(shí)會(huì)使變頻器跳閘,應(yīng)引起注意。
14.加減速模式選擇
又叫加減速曲線選擇。一般變頻器有線性、非線性和 S 三種曲線,通常大多選擇線性曲線;非線性曲線適用于變轉(zhuǎn)矩負(fù)載,如風(fēng)機(jī)等; S 曲線適用于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,其加減速變化較為緩慢。設(shè)定時(shí)可根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性,選擇相應(yīng)曲線,但也有例外,筆者在調(diào)試一臺鍋爐引風(fēng)機(jī)的變頻器時(shí),先將加減速曲線選擇非線性曲線,一起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)變頻器就跳閘,調(diào)整改變許多參數(shù)無效果,后改為 S 曲線后就正常了。究其原因是:起動(dòng)前引風(fēng)機(jī)由于煙道煙氣流動(dòng)而自行轉(zhuǎn)動(dòng),且反轉(zhuǎn)而成為負(fù)向負(fù)載,這樣選取了 S 曲線,使剛起動(dòng)時(shí)的頻率上升速度較慢,從而避免了變頻器跳閘的發(fā)生,當(dāng)然這是針對沒有起動(dòng)直流制動(dòng)功能的變頻器所采用的方法。
15.轉(zhuǎn)矩矢量控制
矢量控制是基于理論上認(rèn)為:異步電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)具有相同的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生機(jī)理。矢量控制方式就是將定子電流分解成規(guī)定的磁場電流和轉(zhuǎn)矩電流,分別進(jìn)行控制,同時(shí)將兩者合成后的定子電流輸出給電動(dòng)機(jī)。因此,從原理上可得到與直流電動(dòng)機(jī)相同的控制性能。采用轉(zhuǎn)矩矢量控制功能,電動(dòng)機(jī)在各種運(yùn)行條件下都能輸出最大轉(zhuǎn)矩,尤其是電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行區(qū)域。
現(xiàn)在的變頻器幾乎都采用無反饋矢量控制,由于變頻器能根據(jù)負(fù)載電流大小和相位進(jìn)行轉(zhuǎn)差補(bǔ)償,使電動(dòng)機(jī)具有很硬的力學(xué)特性,對于多數(shù)場合已能滿足要求,不需在變頻器的外部設(shè)置速度反饋電路。這一功能的設(shè)定,可根據(jù)實(shí)際情況在有效和無效中選擇一項(xiàng)即可。
與之有關(guān)的功能是轉(zhuǎn)差補(bǔ)償控制,其作用是為補(bǔ)償由負(fù)載波動(dòng)而引起的速度偏差,可加上對應(yīng)于負(fù)載電流的轉(zhuǎn)差頻率。這一功能主要用于定位控制。
16.節(jié)能控制
風(fēng)機(jī)、水泵都屬于減轉(zhuǎn)矩負(fù)載,即隨著轉(zhuǎn)速的下降,負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的平方成比例減小,而具有節(jié)能控制功能的變頻器設(shè)計(jì)有專用 V/f 模式,這種模式可改善電動(dòng)機(jī)和變頻器的效率,其可根據(jù)負(fù)載電流自動(dòng)降低變頻器輸出電壓,從而達(dá)到節(jié)能目的,可根據(jù)具體情況設(shè)置為有效或無效。
要說明的是,九、十這兩個(gè)參數(shù)是很先進(jìn)的,但有一些用戶在設(shè)備改造中,根本無法啟用這兩個(gè)參數(shù),即啟用后變頻器跳閘頻繁,停用后一切正常。究其原因有:
(1) 原用電動(dòng)機(jī)參數(shù)與變頻器要求配用的電動(dòng)機(jī)參數(shù)相差太大。
(2) 對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠,如節(jié)能控制功能只能用于 V/f 控制方式中,不能用于矢量控制方式中。
(3) 啟用了矢量控制方式,但沒有進(jìn)行電動(dòng)機(jī)參數(shù)的手動(dòng)設(shè)定和自動(dòng)讀取工作,或讀取方法不當(dāng)。
低壓變頻器如何選型是我們技術(shù)人員和商務(wù)報(bào)價(jià)人員經(jīng)常遇到的問題。本文總結(jié)了低壓變頻器選型的一些方法和思路,如有不妥和不足的地方,請大家指正。
首先要考慮的因素包括:品牌,功率,電流,電壓,負(fù)載(就是電機(jī)拖動(dòng)的設(shè)備),應(yīng)用場合另外還有一些選配件要在選擇的時(shí)候注意比如控制面板是否單獨(dú)采購,需要不需要用濾波器,電抗器,制動(dòng)電阻制動(dòng)單元等。一些專業(yè)設(shè)備要選擇專用變頻器。比如注塑機(jī),電梯,紡織一些場合選擇專用變頻器更好用。
一、無論考慮商業(yè)還是技術(shù)角度品牌選擇的是非常重要的。
市場上可以說有上百種品牌,ABB,西門子,施耐德是市場占有量比較大的進(jìn)口品牌。我大致給大家介紹下變頻器的品牌,
歐美品牌
ABB,西門子,施耐德,偉墾,SEW,AB,丹佛斯,艾默生,伊頓,倫茨等
日韓品牌
臺灣
臺達(dá),東元等
國產(chǎn)品牌
匯川,英威騰,利德華福,普傳,三晶,歐瑞,新時(shí)達(dá),康沃等
二、功率的選擇
變頻器常用功率0.75KW,1.5 KW,2.2 KW,3.7 KW,5.5 KW,7.5 KW,11 KW,15 KW,18.5 KW,22 KW,37 KW,45 KW,55 KW,75 KW,90 KW,110 KW,132 KW,160 KW,185 KW,200 KW,220 KW,250 KW,285 KW,312 KW,355 KW
一般變頻器型號都是按功率大小進(jìn)行定義型號的,如西門子6SE6430-2UD33-0DB0 為30KW變頻器,但是ABB型號是按電流定義的ACS510-01-046A-4是46A 22KW,值得注意的是進(jìn)口品牌的控制面板都需要單獨(dú)采購,變頻器價(jià)格不含控制面板,而國產(chǎn)變頻器一般都包含控制面板。
一般來說電機(jī)的功率是變頻器選擇變頻器功率的基礎(chǔ)。但是值得注意的是變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。
風(fēng)機(jī)水泵應(yīng)用場合負(fù)載較小,一般變頻器廠家都有專門的系列變頻器。國產(chǎn)一般是P系列,進(jìn)口如ABB一般使用ACS510,西門子430,施耐德ATV61等等,而一些特殊場合負(fù)載大一般都要適當(dāng)?shù)姆糯髾n使用。
三、根據(jù)負(fù)載特性選擇變頻器
(1)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載:可以分為摩擦類負(fù)載和位能式負(fù)載。摩擦類服裝的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩通常要求額定轉(zhuǎn)矩的150%左右,制動(dòng)轉(zhuǎn)矩通常要求額定轉(zhuǎn)矩的100%左右,因此變頻器應(yīng)該選擇具有恒定轉(zhuǎn)矩特性,而且起動(dòng)和制動(dòng)轉(zhuǎn)矩都比較大,過載時(shí)間過載能力大的變頻器。位能負(fù)載通常要求大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和能量回饋功能,能夠快速實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn),變頻器應(yīng)該選擇具有四象限運(yùn)行能力的變頻器。可以以額定電流為依據(jù),選擇變頻器。比如10KW電機(jī),20A額定電流。變頻器樣本上10KW的變頻器,21A輸出電流??梢赃x這個(gè)變頻器。
(2)風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載:負(fù)機(jī)泵類風(fēng)載是典型的平方轉(zhuǎn)矩負(fù)載,低速下負(fù)載非常小,并且與轉(zhuǎn)速平方成正比,通用變頻器與標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)的組合最合適。這類負(fù)載對變頻器的性能要求并不高,只要求經(jīng)濟(jì)性和可靠性,因此要選擇具有U/f=const控制模式的變頻器就可以了。一般情況下,拖動(dòng)風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載的電機(jī),也可以以額定電流為依據(jù),選擇變頻器。
(3)恒功率負(fù)載:恒功率負(fù)載指轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成反比,但功率保持恒定的負(fù)載,比如卷取機(jī)、機(jī)床等。對恒功率特性的服裝配用變頻器的絲毫,應(yīng)該要注意的問題:在工頻以上頻率范圍內(nèi)變頻器輸出電壓為定值控制,因此電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和負(fù)載轉(zhuǎn)矩有相反傾向,標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)和通用變頻器的組合難以適應(yīng),因此要專門設(shè)計(jì)。
四、選擇變頻器時(shí)應(yīng)以實(shí)際電機(jī)電流值作為變頻器選擇的依據(jù),電機(jī)的額定功率只能作為參考。根據(jù)工作電流來選變頻器,在整個(gè)選型流程當(dāng)中,是最后一步了。之所以把它提到最前面來講,是要強(qiáng)調(diào)一下。選型時(shí),要根據(jù)電機(jī)的實(shí)際工作電流(不是銘牌電流),來選型變頻器,而不是銘牌功率。原則上要求,在長時(shí)工作時(shí):變頻器輸出電流>電機(jī)實(shí)際工作電流一般情況下,項(xiàng)目是先選電機(jī),后選變頻器。即變頻器的選型都是針對即有電機(jī)進(jìn)行的。電機(jī)的實(shí)際工作電流與實(shí)際工況有關(guān)。只有熟悉工況,估算出電機(jī)的工作電流隨時(shí)間變化的關(guān)系,才能確定相應(yīng)的變頻器的型號。
五、變頻器若要長電纜運(yùn)行時(shí),變頻器應(yīng)放大一檔選擇或在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。
六、當(dāng)變頻器用于控制并聯(lián)的幾臺電機(jī)時(shí),一定要考慮變頻器到電動(dòng)機(jī)的電纜的長度總和在變頻器的容許范圍內(nèi)。
七、對于一些特殊的應(yīng)用場合,如高環(huán)境溫度、高開關(guān)頻率、高海拔高度等,此時(shí)會(huì)引起變頻器的降容,變頻器需放大一檔選擇.
八、選擇用于高速電動(dòng)機(jī)的變頻器時(shí),應(yīng)比普通電動(dòng)機(jī)的變頻器稍大一些。
九、變頻器用于變極電動(dòng)機(jī)時(shí),應(yīng)充分注意選擇變頻器的容量,使其最大額定電流在變頻器的額定輸出電流以下。
十、使用變頻器驅(qū)動(dòng)齒輪減速電動(dòng)機(jī)時(shí),使用范圍受到齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)部分潤滑方式的制約。不要超過最高轉(zhuǎn)速容許值。
十一、變頻器驅(qū)動(dòng)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)時(shí),大多是利用已有的電動(dòng)機(jī)。容易發(fā)生由于紋波電流而引起的過電流跳閘現(xiàn)象,所以應(yīng)選擇比通常容量稍大的變頻器。
十二、變頻器驅(qū)動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)時(shí),與工頻電源相比,降低輸出容量10%~20%。
十三、對于壓縮機(jī)、振動(dòng)機(jī)等轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大的負(fù)載和油壓泵等有峰值負(fù)載情況下,應(yīng)了解工頻運(yùn)行情況,選擇比其最大電流更大的額定輸出電流的變頻器。
十四、當(dāng)變頻器控制羅茨風(fēng)機(jī)時(shí),由于其起動(dòng)電流很大,所以選擇變頻器時(shí)一定要注意變頻器的容量是否足夠大。
十五、選擇變頻器時(shí),一定要注意其防護(hù)等級是否與現(xiàn)場的情況相匹配。
十六、單相電動(dòng)機(jī)一般不適用變頻器驅(qū)動(dòng)。
十七、低壓變頻器選型的其他因素
海拔、環(huán)境溫度、運(yùn)輸和存儲(chǔ)溫度、保護(hù)等級、進(jìn)線電壓等級、進(jìn)線電源頻率、變頻器輸出頻率范圍、變頻器本身的效率、過載能力、冷卻方式、尺寸、結(jié)構(gòu)、安裝方法。
其他選件
(1)海拔
海拔超過1000米以后,會(huì)造成電子器件性能下降,比如電容耐壓能力下降,電流承受能力也會(huì)下降。所以在海拔超過1000米的地方使用變頻器,注意它的降容系數(shù)。西門子變頻器樣本上,會(huì)給出一個(gè)降容曲線,隨海拔升高,過壓和過流能力都有所下降。
(2)環(huán)境溫度
在運(yùn)輸過程中,變頻器允許的溫度范圍大一些。比如MM4系列變頻器允許的存儲(chǔ)溫度為-40~+70度。這滿足世界上絕大多數(shù)場合。
在工作過程中,變頻器允許的溫度范圍一般在-10~+50度(參考樣本)。如果在北方寒冷的冬天使用變頻器,可能會(huì)因?yàn)闇囟冗^低而起動(dòng)不了。在提高環(huán)境溫度到工作溫度范圍內(nèi)以后,再起動(dòng)變頻器。起動(dòng)以后,變頻器自身發(fā)熱,以保證溫度不至過低。
變頻器的性能數(shù)據(jù),是在工作溫度為40度時(shí)給出的。原則上,如果保證環(huán)境溫度低于40度,那么變頻器是可以增容使用的。在超過40度時(shí),變頻器要降容使用,這也是要注意的。海拔和溫度都會(huì)影響變頻器的額定數(shù)據(jù)。
(3)進(jìn)線電源
常用的電壓為單相220VAC,三相220VAC,三相380VAC,三相690VAC。這是在選型初期就該確定下來的。這由既有的上游變壓器電壓等級決定。電壓等級也決定了電機(jī)接線盒的接線方式。星接比角接有更高的耐壓能力和更小的工作電流。進(jìn)線電源頻率,一般在50Hz。變頻器對進(jìn)線頻率的波動(dòng)有較高的承受能力,二極管整流橋?qū)︻l率不敏感。MM440允許的頻率范圍是47Hz~63Hz。
(4)過載能力
在電機(jī)不在S1工作制時(shí),即短時(shí)間歇過載運(yùn)行時(shí),其瞬間工作電流可以超過電機(jī)額定電流,以獲得更高的軸功率輸出。這要求變頻器有很強(qiáng)的過流能力。西門子變頻器的過載能力十分出色。以MM440為例,一個(gè)額定為10A輸出的變頻器,可以3秒內(nèi)過載至20A。即200%過載!
(5)冷卻方式
常見的低壓(1000VAC以下)變頻器,多為內(nèi)部風(fēng)冷。在大功率變頻器成組傳動(dòng)時(shí),風(fēng)機(jī)的工作噪音很大。在必要的情況下,可以選用水冷系列產(chǎn)品。