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電機(jī)/減速電機(jī) 泵 軸承 制動(dòng)器 離合器 滑軌|滑環(huán) 聯(lián)軸器 潤(rùn)滑系統(tǒng) 夾緊裝置 傳動(dòng)帶/鏈條
身體防護(hù) 手部防護(hù) 足部防護(hù) 頭部防護(hù) 呼吸防護(hù) 通信設(shè)備 眼部防護(hù) 聽(tīng)力防護(hù) 化工品
菲尼克斯電氣開(kāi)發(fā)的PLCnext Technology平臺(tái)在編程語(yǔ)言、工具及開(kāi)源功能集成方面實(shí)現(xiàn)全面的自由度。更重要的是,該平臺(tái)保留了傳統(tǒng)PLC編程的優(yōu)勢(shì)。
越來(lái)越多的IT應(yīng)用(如數(shù)據(jù)庫(kù)通信、云計(jì)算和直連ERP系統(tǒng)等)正成為傳統(tǒng)控制技術(shù)的一部分。然而,將開(kāi)源市場(chǎng)的功能集成到大多數(shù)PLC平臺(tái)中仍是個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程。首先,要將這些功能轉(zhuǎn)移到合適的工程系統(tǒng),編程人員必須做出大量的修改,然后在實(shí)時(shí)環(huán)境中執(zhí)行。但是,大多數(shù)此類應(yīng)用使用的都是面向分組的以太網(wǎng)通信,因此對(duì)于協(xié)同要求高的制造自動(dòng)化過(guò)程,很難預(yù)測(cè)其性能表現(xiàn)。
為此,菲尼克斯電氣認(rèn)真思考面向未來(lái)的控制平臺(tái)應(yīng)該是什么樣的,并明確了以下三個(gè)要求:
1、可訪問(wèn)開(kāi)源平臺(tái);
2、快速實(shí)現(xiàn)應(yīng)用自動(dòng)化;
3、可自由選擇編程工具;
此外,每位用戶應(yīng)能夠使用傳統(tǒng)PLC。全新開(kāi)發(fā)的PLCnext Technology是唯一可滿足以上要求的技術(shù)平臺(tái)。
實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)
控制器所使用的操作系統(tǒng)必須具備實(shí)時(shí)特性。在選擇操作系統(tǒng)時(shí),是否能自由使用源代碼、庫(kù)或全套應(yīng)用程序也是決定性因素。基于這些條件,菲尼克斯電氣為PLCnext Technology選擇了帶實(shí)時(shí)擴(kuò)展功能的Linux系統(tǒng)。這樣,可在實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)條件下執(zhí)行代碼。通過(guò)Linux能可靠執(zhí)行設(shè)備控制系統(tǒng)程序,還可在非實(shí)時(shí)條件下執(zhí)行與數(shù)據(jù)庫(kù)的通信。
用戶常用IEC 61131-3編程語(yǔ)言編寫設(shè)備控制系統(tǒng)程序。用戶希望在集成Matlab Simulink®或C++語(yǔ)言等創(chuàng)建的控制器到應(yīng)用程序時(shí),無(wú)需翻譯成IEC 61131-3編程語(yǔ)言。由于大多數(shù)系統(tǒng)不支持高級(jí)語(yǔ)言編寫的程序訪問(wèn)操作系統(tǒng)功能,因而這種翻譯過(guò)程無(wú)法避免。
AXC F 2152控制器于2017年11月末上市,是首臺(tái)采用PLCnext Technology的設(shè)備
IEC 61131語(yǔ)言代碼和高級(jí)語(yǔ)言代碼混合運(yùn)行
在現(xiàn)代化應(yīng)用程序中,IEC 61131語(yǔ)言代碼和高級(jí)語(yǔ)言代碼在實(shí)時(shí)和非實(shí)時(shí)條件下混合運(yùn)行的情況越來(lái)越多。此外,編程人員還必須確保不同過(guò)程之間的數(shù)據(jù)能可靠傳輸。即使對(duì)于專家而言,這也是很苛刻的要求。由于很難精確了解系統(tǒng)中各種過(guò)程之間的時(shí)間關(guān)系,因此很容易導(dǎo)致優(yōu)先級(jí)分配不正確;或者因?yàn)橘Y源未被鎖定,導(dǎo)致應(yīng)用程序出錯(cuò)。
PLCnext Technology在這方面具有優(yōu)勢(shì),其不僅包含其他應(yīng)用程序,還包含執(zhí)行和同步管理器(ESM)以及全局?jǐn)?shù)據(jù)空間(GDS)。ESM可讓用戶以XML文件的形式組態(tài)用IEC 61131、 C++或Matlab Simulink編寫的程序,從而定義程序步驟的執(zhí)行周期和所述步驟的順序。因此,普通PLC可在混合運(yùn)行環(huán)境中同時(shí)使用高級(jí)語(yǔ)言或IEC 61131-3編寫的程序。
GDS不僅僅是共享存儲(chǔ)器。此服務(wù)還提供發(fā)布和訂閱、智能緩沖機(jī)制和通過(guò)人能讀懂的XML文件進(jìn)行輕松組態(tài)等功能。
標(biāo)準(zhǔn)調(diào)試機(jī)制
PLCnext Technology還配有通過(guò)XML文件進(jìn)行組態(tài)的智能數(shù)據(jù)記錄器,可直接存儲(chǔ)到SQL數(shù)據(jù)庫(kù)中。在觸發(fā)智能數(shù)據(jù)記錄器后,它會(huì)記錄同步周期內(nèi)的過(guò)程數(shù)據(jù),例如記錄超過(guò)限值的所有關(guān)鍵數(shù)據(jù)。此外,PLCnext Technology還包含OPC-UA服務(wù)器和客戶端,以及Profinet控制器和設(shè)備功能。PLCnext Technology也支持編程人員常用的所有調(diào)試機(jī)制。因此,Eclipse編程人員可使用跟蹤功能顯示系統(tǒng)使用率。他還能發(fā)現(xiàn)因任務(wù)優(yōu)先級(jí)和中斷而導(dǎo)致的各種問(wèn)題。
面向開(kāi)源
用戶可通過(guò)PLCnext Technology使用開(kāi)源平臺(tái)。這樣他就可以訪問(wèn)現(xiàn)有的其中一個(gè)最大的軟件池。例如,為了實(shí)現(xiàn)可視化,用戶可安裝OpenVPN客戶端或服務(wù)器,然后在設(shè)備上創(chuàng)建數(shù)據(jù)庫(kù)或創(chuàng)設(shè)任何運(yùn)行的環(huán)境。因此,與嚴(yán)格集成到IEC 61131運(yùn)行時(shí)環(huán)境中的解決方案相比,PLCnext Technology可提供明顯的附加值,并為用戶提供實(shí)現(xiàn)其應(yīng)用程序所需的自由度。但與此同時(shí),用戶僅能在IEC 61131環(huán)境中執(zhí)行操作;對(duì)于所有PLCnext Technology設(shè)備而言,此環(huán)境指的是PC Worx Engineer。
通過(guò)圖形連接過(guò)程數(shù)據(jù)
如果用戶將PC Worx Engineer作為創(chuàng)建應(yīng)用程序的工具,則可在PC Worx Engineer中通過(guò)圖形方式進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài),而無(wú)需使用上述XML文件??赏ㄟ^(guò)圖形方式連接任務(wù)、程序和過(guò)程數(shù)據(jù)。這也適用于將圖形表示作為實(shí)例的高級(jí)語(yǔ)言程序。例如,設(shè)備應(yīng)用程序的編程人員可將用高級(jí)語(yǔ)言編寫的閉環(huán)控制回路作為程序?qū)嵗砑拥絇C Worx Engineer中,其將在PC Worx Engineer中顯示為區(qū)塊。隨后通過(guò)圖形方式連接過(guò)程數(shù)據(jù)。
PLCnext Technology還具有可靠的安全理念。這種安全理念始于以可信賴平臺(tái)模塊(TPM)形式應(yīng)用于設(shè)備的信任錨。用戶和群組管理系統(tǒng)支持對(duì)可達(dá)過(guò)程日期的訪問(wèn)權(quán)限進(jìn)行定制修改。數(shù)據(jù)以加密和認(rèn)證的方式傳輸?shù)焦こ滔到y(tǒng)。此外,還可通過(guò)設(shè)備管理系統(tǒng)或手動(dòng)方式安裝定期進(jìn)行安全更新。