變頻器 模塊 控制器 工業(yè)電腦 編碼器 伺服系統(tǒng)
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電動工具 氣動工具 手動工具 機(jī)床工具 液壓工具 倉儲搬運(yùn) 園林工具 環(huán)保工具/清潔工具 水下工具 防爆設(shè)備
傳感器 檢測儀表 分析儀表 電力儀表 工控儀表 流量儀表 管道檢測工具
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電機(jī)/減速電機(jī) 泵 軸承 制動器 離合器 滑軌|滑環(huán) 聯(lián)軸器 潤滑系統(tǒng) 夾緊裝置 傳動帶/鏈條
身體防護(hù) 手部防護(hù) 足部防護(hù) 頭部防護(hù) 呼吸防護(hù) 通信設(shè)備 眼部防護(hù) 聽力防護(hù) 化工品
視覺是智能裝備最常用的輸入系統(tǒng),并可以分為兩部分:
一是直觀的視覺,數(shù)據(jù)類型是像素組成的圖片,典型的應(yīng)用如機(jī)器視覺、物體識別等,此類傳感器有高速相機(jī)、攝像機(jī)等;
二是環(huán)境模型式的視覺,數(shù)據(jù)類型是點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)成的空間模型,典型的應(yīng)用是空間建模,此類傳感器有3D激光雷達(dá)、激光掃描儀等。
觸覺在智能裝備中可以進(jìn)一步分為接觸覺、壓覺、滑覺,此類傳感器有光學(xué)式觸覺傳感器、壓阻式陣列觸覺傳感器、滑覺傳感器等,其中滑覺傳感器是實現(xiàn)機(jī)器人抓握功能的必備條件。