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機器人關(guān)節(jié)：細數(shù)國外那些成名已久的減速機巨擘

分類：行業(yè)動態(tài) 1434人瀏覽 2016-12-27

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作為機器人傳動核心部件之一的RV減速機在機器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來機器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。本期年度盤點，小編就為大家細數(shù)一下國內(nèi)外著名機器人減速器企業(yè)。

機器人的關(guān)節(jié)：細數(shù)那些成名已久的減速機巨擘

據(jù)了解，減速機的技術(shù)門檻非常之高，國內(nèi)有部分企業(yè)在技術(shù)水平上取得了重大突破，但國產(chǎn)減速器在精度的保持性，精度壽命和產(chǎn)品壽命上都存在研發(fā)難點，各項難點導(dǎo)致國產(chǎn)減速器的一致性較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低。因此，國內(nèi)減速器尚不能形成批量化生產(chǎn)，目前只能依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求。由此可見，精密減速機國產(chǎn)化已經(jīng)迫在眉睫，是未來機器人發(fā)展戰(zhàn)略中的大課題。下面小編就為大家盤點一下國內(nèi)外著名機器人減速器企業(yè)。

機器人用精密減速器是機器人產(chǎn)業(yè)鏈中至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。長期以來，機器人用精密減速器技術(shù)一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展緩慢，只能依靠進口RV減速器。那么，國外的減速機巨頭都有誰？

1、哈默納科

日本HDSI成立于1970年，是全球最大的諧波減速器生產(chǎn)商，也是整體運動控制的領(lǐng)軍企業(yè)，其生產(chǎn)的Harmonic Drive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉(zhuǎn)矩容量等特點，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人、仿人機器人、半導(dǎo)體液晶生產(chǎn)裝置、光伏設(shè)備、光學(xué)儀器、精密機床等各種尖端領(lǐng)域。

2、納博

納博由帝人制機株式會社和納博克株式會社于2003年合并而來，是全球最大的精密擺線針輪減速機制造商，市場占有率達60%。帝人制機株式會社和納博克株式會社作為運動控制系統(tǒng)和零部件的生產(chǎn)商，兩個公司都在其特定的業(yè)務(wù)領(lǐng)域，控制了很高的市場份額和掌握了高端核心技術(shù)，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機13年5月公告增資入股納博傳動，上海機電占合資公司51%股權(quán)，日本納博特斯克株式會社占49%股權(quán)。

3、住友

日本住友是擁有世界500強企業(yè)住友集團旗下的建設(shè)機械廠家，在世界范圍享有盛譽。住友重機投放在中國市場的減速器主要是中空型的C系列和類似RV 的T系列，主攻方向是系統(tǒng)集成領(lǐng)域。隨著納博加大對中國市場的重視，以及國產(chǎn)減速器廠商的崛起，住友減速器在中國的市場不斷受到擠壓。

4、SPINEA

Spinea公司成立于1994年，致力于高精密軸承減速機的研發(fā)，生產(chǎn)和銷售，在世界排名第4位的軸承減速機生產(chǎn)商。Spinea減速器有T系列(包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列)、E系列、H系列以及B系列。

5、賽勁

2006年新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設(shè)備有限公司。賽勁最先由蘇州鈞信自動控制有限公司引入中國大陸市場，SEJINIGB可以把RV減速器機型做的比較小，像諧波那樣，曾在一段時間里攻了部分本體企業(yè)。但后來市場開拓情況不甚理想，近兩年市場動作較小，有逐漸淡出的跡象。

作為機器人傳動核心部件之一的RV減速機在機器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。2015年5月印發(fā)的《中國制造2025》中也將減速器的研發(fā)列在其中，提出要突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅(qū)動器等關(guān)鍵零部件及系統(tǒng)集成設(shè)計制造等技術(shù)瓶頸。但近些年來，國內(nèi)關(guān)于RV減速機尚無成熟制造工藝可借鑒，令很多企業(yè)都望而生畏。不過，也有一些企業(yè)不畏艱難，在減速機領(lǐng)域不斷深耕研究，并且取得了一定的成果。

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