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從目前來看,國內(nèi)從機器人制造到產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員等方面都還不具備,機器人制造主要還是依靠日本德國等國在中國的機器人工廠,高品質(zhì)軟硬件也依賴進口,產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員匱乏,成本高昂,這里面的編程軟件也基本使用外國軟件,還有控制系統(tǒng),就像人的大腦,也有聰明和笨的區(qū)別,體現(xiàn)出來就是穩(wěn)定性,國內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧!
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精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉(zhuǎn),并精確地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。
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隨著制造業(yè)的發(fā)展,工業(yè)機器人的領域也越來越大,工業(yè)機器人的出現(xiàn),不僅能提高效率、提高生產(chǎn)品質(zhì),而且還能較少人工成本,因此工業(yè)機器人也深入到企業(yè)的心臟。