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BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX2500 描述

AX2500 系列伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)模塊化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。AX2500 伺服驅(qū)動(dòng)器與 AX2000 驅(qū)動(dòng)器的軟件是全兼容的。多軸系統(tǒng)的最大配置為 8 軸系統(tǒng)，也就是一個(gè)電源模塊附帶 7 個(gè)軸擴(kuò)展模塊。電源模塊由一個(gè)電源、一個(gè)用于電源和輔助電壓的電源濾波器、一個(gè)鎮(zhèn)流器電路和平穩(wěn)電阻以及一個(gè)功率輸出級(jí)組成。后續(xù)的軸擴(kuò)展模塊只需通過一個(gè)針排（它還用于 24 V DC 輔助電壓的連接）即可簡單地插接到電源模塊上，并在中間回路上相互連接。這就為用戶提供了一個(gè)非常緊湊、經(jīng)濟(jì)的伺服系統(tǒng)，可與具體的應(yīng)用要求靈活匹配。相對(duì)于單軸系統(tǒng)，這種伺服系統(tǒng)的接線和調(diào)試工作都顯著減少了。這種模塊化方案也減少了出錯(cuò)的可能性。

通過各種現(xiàn)場(chǎng)總線接口，AX2500 可以很方便地集成到各種控制系統(tǒng)中：PROFIBUS DP、SERCOS interface、CANopen、實(shí)時(shí) Ethernet 和 Lightbus。AX2500 伺服驅(qū)動(dòng)器可以用于帶有旋轉(zhuǎn)變壓器或者單圈 / 多圈絕對(duì)值編碼器的電機(jī)。它可以控制直線電機(jī)和異步電機(jī)，并提供有現(xiàn)成的電機(jī)電纜和反饋電纜等多種附件。

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX2500 參數(shù)

功能     主模塊
額定輸出電流     3 A
額定輸出電流     1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz     1 x 115…
1/3 x 230 V AC ±10 %, 50…60 Hz     3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz     3 x (230…
400) V AC ±10 %, 50…60 Hz     –     –
額定中間回路直流電壓     (160…310) V DC
額定輸出電流 (rms 值 3 %)     3 Arms
峰值輸出電流 (最大約 5 s 3 %)     9 Arms
S1 運(yùn)行模式下多軸系統(tǒng)的最大裝機(jī)功率     7 kVA
再生電路連續(xù)輸出功率 (RBint)     40 W

高度（不包括連接器） 230 mm
寬度     100 mm
深度（不包括連接器）240 mm

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX2500 特性
電源連接
電源模塊中含電源濾波器
符合所有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：CE, UL, cUL
直接屏蔽連接到 AX2500
24 V DC 接口
使能接口
RS232 接口
所有軸的中間電路通過針排連接
BTB（“準(zhǔn)備就緒”）觸點(diǎn)
獨(dú)立于設(shè)備的電源電壓：1 x/3 x 115 V AC…230 V AC 用于電源模塊 AX2503/AX2506,3 x 230 V AC…400 V AC 用于電源模塊 AX2513/AX2516
可以不接地操作
通過 DIN 導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)簡便的機(jī)械安裝
僅有兩種不同的外殼寬度，電源模塊：100 mm；軸模塊：50 mm
安裝在 300 mm 控制柜的 DIN 導(dǎo)軌上

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX2003 描述

全數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器集成有最先進(jìn)的電子功率裝置，結(jié)構(gòu)緊湊。它的外形小巧，集成EMC 濾波器（適用于 AX2020 及以下型號(hào)）和插拔式連接器，可非常簡便、經(jīng)濟(jì)地安裝到控制柜中。

內(nèi)置 32 位微處理器可提供高質(zhì)量的控制，采樣時(shí)間低至 62 μs。支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線接口，可以輕松將其集成到多種控制系統(tǒng)之中：EtherCAT、PROFIBUS、SERCOS 接口、CANopen、DeviceNet、實(shí)時(shí) Ethernet 和 Lightbus。與 AM2xxx、AM3xxx 和 AL2xxx/AL3800 系列同步伺服電機(jī)配套使用，緊湊型伺服電機(jī)將是一種理想的數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX2003 參數(shù)

額定輸出電流     3 A
額定輸出電流     3 x (230…480) V AC ±10 %, 50…60 Hz
額定中間回路直流電壓     (310…675) V DC
額定輸出電流 (rms 值 3 %)     3 Arms
峰值輸出電流 (最大約 5 s 3 %)     6 Arms
S1 運(yùn)行模式下的額定連接負(fù)載     2 kVA
再生電路連續(xù)輸出功率 (RBint)     80 W
再生電路最大連續(xù)輸出功率
（RBext）     500 W
重量     4.0 kg

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX2003 特性
集成編碼器接口和旋轉(zhuǎn)變壓器接口，可連接高精度單圈或多圈正余弦編碼器作為反饋裝置
符合所有相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：CE、UL、cUL
直接與接地的 3 相電源相連，230 V-10%…480 V+10%，50 Hz；208 V-10%…480 V+10%，60 Hz
集成電源濾波器，最大 20 A
所有屏蔽接口直接安裝在放大器上
中間回路可與鎮(zhèn)流器電路并聯(lián)連接
可通過 RS232 接口編程
內(nèi)置 CANopen 接口
2 個(gè)可在放大器上直接操作的按鍵， 通過 LED 顯示狀態(tài)信息
可選項(xiàng)：重啟鎖（AS）

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5201系列 描述

數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器（2通道）AX5000伺服驅(qū)動(dòng)器系列可提供單通道或多通道形式，并在功能和成本效益方面進(jìn)行了優(yōu)化。集成控制技術(shù)支持快速，高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。EtherCAT作為高性能通信系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)與基于PC的控制技術(shù)的理想接口。

AX52xx 2通道伺服驅(qū)動(dòng)器可以運(yùn)行兩個(gè)相同或甚至不同容量的電機(jī)，總電流達(dá)到12 A.具有可變電機(jī)輸出分配的多軸驅(qū)動(dòng)器可提供優(yōu)化的封裝密度和每個(gè)驅(qū)動(dòng)器通道的成本。AX5000系統(tǒng)可以通過“AX-Bridge”快速連接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)AX5000設(shè)備的簡單快速連接，形成多軸系統(tǒng)?？刹灏坞娫春瓦B接模塊結(jié)合了電源，DC-Link和24 V DC控制和制動(dòng)電壓。

AX5000可以連接各種類型的電機(jī)。不同尺寸和類型的電機(jī)可以連接，無需其他措施。示例包括同步，線性，扭矩和異步電動(dòng)機(jī)。多反饋界面支持所有通用標(biāo)準(zhǔn)。AX5000專為EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)而開發(fā)。EtherCAT的突出特點(diǎn)對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)特別有利。它們包括短周期時(shí)間，同步性和同時(shí)性。EtherCAT可以實(shí)現(xiàn)非常短的周期時(shí)間，即使在包含大量設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5201系列 參數(shù)

50°C時(shí)的額定輸出電流：2 x 1.5 A
全電流分辨率時(shí)的最小額定通道電流：0.35 A
最大。額定通道電流為全電流分辨率（1相連接）：3 A
最大。額定通道電流為全電流分辨率（3相連接）：3 A
額定電源電壓：3 x 100 V交流-10％
DC-Link電壓：最大890 V DC
峰值輸出電流（1）：2 x 5 A 2 x 10 A 2 x 13 A
峰值輸出電流作為總裝置電流（1）：10 A
連續(xù)制動(dòng)功率（2）：50 W
最大。制動(dòng)功率（2）：14 kW
功率損耗（3）：55 W
系統(tǒng)總線：EtherCAT
重量：5.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5201系列 特征
高速EtherCAT系統(tǒng)通訊
額定電流（2通道伺服驅(qū)動(dòng)）：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6 A
寬電壓范圍：1 x 100 -10％... 3 x 480 V AC + 10％
主動(dòng)DC-Link和制動(dòng)能量管理
多反饋界面
柔性電機(jī)類型選擇
可擴(kuò)展的，寬范圍的電機(jī)電流測(cè)量
高速捕獲輸入
診斷和參數(shù)顯示
集成電源濾波器C3，根據(jù)EN 61800-3
可選安全功能：重啟鎖，智能TwinSAFE安全功能
緊湊的設(shè)計(jì)，簡單的控制柜安裝
AX-Bridge  - 電源，DC-Link和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
可變冷卻概念

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5160-AX5193 描述

數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器（1通道）性能等級(jí)高達(dá)118千瓦,所有行業(yè)的需求都將大幅上升，例如為了更換具有更易于維護(hù)的電氣軸的氣動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)電機(jī)，或?yàn)榱藵M足嚴(yán)格的動(dòng)態(tài)要求，即使對(duì)于高負(fù)載也是如此。因此，更高功率的伺服驅(qū)動(dòng)器已被添加到AX5000驅(qū)動(dòng)器系列。這些放大器的標(biāo)稱器件電流高達(dá)170 A，可以與更小的AX5000的世界無縫融合。

AX5000放大器有三種尺寸，額定電流為60A，72A，90A，110A和143A，170A?？刂破髟O(shè)計(jì)用于400至480 V AC的三相工作，并提供1.5 ... 2倍額定電流3秒鐘。高達(dá)72A的型號(hào)具有集成的電源濾波器，符合EN 61800-3要求。外部鎮(zhèn)流電阻的連接也是可能的。與基于PC的控制技術(shù)的EtherCAT連接能夠最佳地利用可用資源。

AX5000對(duì)于可連接的電機(jī)非常靈活：可以連接不同的電機(jī)尺寸和類型，如同步，線性，扭矩和異步電機(jī)，無需其他措施。多反饋界面支持所有通用標(biāo)準(zhǔn)。AX5000專為EtherCAT實(shí)時(shí)以太網(wǎng)系統(tǒng)而開發(fā)。EtherCAT的突出特點(diǎn)對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)特別有利。它們包括短周期時(shí)間，同步性和同時(shí)性。EtherCAT可以實(shí)現(xiàn)非常短的周期時(shí)間，即使在包含大量設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5160-AX5193 參數(shù)

功能伺服驅(qū)動(dòng)器用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸
額定輸出電流（1）60 A
額定電源電壓3 x 400 ... 480 V AC±10％
DC-Link電壓最大875 V DC
峰值輸出電流（2）120 A
額定視力
用于S1操作400 V 42.0 kVA
最大。制動(dòng)功率（內(nèi)部/外部） -  / 52 kW
功率損耗（3）830 W
系統(tǒng)總線EtherCAT
重量13.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5160-AX5193 特征
高速EtherCAT系統(tǒng)通訊
有三種尺寸
額定電流：60A，72A，90A，110A，143A，170A
電源電壓：3 x 400 ... 480 V AC±10％;當(dāng)連接480 V AC時(shí)，額定值降低10％。
多反饋界面
柔性電機(jī)類型選擇
可擴(kuò)展的大范圍電機(jī)電流測(cè)量
高速捕獲輸入
診斷和參數(shù)顯示
集成電源濾波器，最高達(dá)72 A額定電流，Cat。C3根據(jù)EN 61800-3
可選安全功能：重啟鎖，智能TwinSAFE安全功能

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5101 描述

數(shù)字緊湊型伺服驅(qū)動(dòng)器（1通道）性能等級(jí)高達(dá)28 kW，AX5000伺服驅(qū)動(dòng)器系列采用單通道或多通道形式，并在功能和成本效益方面進(jìn)行了優(yōu)化。集成控制技術(shù)支持快速，高度動(dòng)態(tài)的定位任務(wù)。EtherCAT作為高性能通信系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)與基于PC的控制技術(shù)的理想接口。

AX51xx 1通道伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)用于高達(dá)40A的額定電流。AX5000系統(tǒng)可以通過AX-Bridge快速連接系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)AX5000設(shè)備的簡單快速連接，形成多軸系統(tǒng)?？刹灏坞娫春瓦B接模塊結(jié)合了電源，DC-Link和24 V DC控制和制動(dòng)電壓。AX5000可以連接各種類型的電機(jī)。不同尺寸和類型的電機(jī)可以連接，無需其他措施。示例包括同步，線性，扭矩和異步電動(dòng)機(jī)。多反饋界面支持所有通用標(biāo)準(zhǔn)。

AX5000專為EtherCAT而開發(fā)。EtherCAT的突出特點(diǎn)對(duì)驅(qū)動(dòng)技術(shù)特別有利。它們包括短周期時(shí)間，同步性和同時(shí)性。EtherCAT可以實(shí)現(xiàn)非常短的周期時(shí)間，即使在包含大量設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)中也是如此。

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5101 參數(shù)

功能伺服驅(qū)動(dòng)器用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸
額定輸出電流在50°C（1相連接）1 x 1.5 A
額定輸出電流在50°C（3相連接）1 x 1.5 A
全電流分辨率時(shí)最小額定電機(jī)電流0.35 A
全電流分辨率時(shí)的最小額定通道電流0.35 A
額定電源電壓3 x 100 ... 480 V AC±10％1 x 100 ... 240 V AC±10％
DC-Link電壓最大875 V DC
峰值輸出電流（1）4.5 A
連續(xù)制動(dòng)功率（2）50 W
最大。制動(dòng)功率（3）14 kW
功率損耗（4）35 W
系統(tǒng)總線EtherCAT
體重4.0公斤

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5101 特征
高速EtherCAT系統(tǒng)通訊
額定電流：1.5A，3A，6A，12A，18A，25A，40A
寬電壓范圍：1 x 100 ... 240 V AC±10％和3 x 100 ... 480 V AC±10％
主動(dòng)DC-Link和制動(dòng)能量管理
多反饋界面
柔性電機(jī)類型選擇
可擴(kuò)展的，寬范圍的電機(jī)電流測(cè)量
高速捕獲輸入
診斷和參數(shù)顯示
集成電源濾波器C3，根據(jù)EN 61800-3
可選安全功能：重啟鎖，智能TwinSAFE安全功能
緊湊的設(shè)計(jì)，簡單的控制柜安裝
AX-Bridge  - 電源，DC-Link和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
優(yōu)化的冷卻概念

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5000系列 描述

Beckhoff AX5000 系列伺服驅(qū)動(dòng)器開創(chuàng)了驅(qū)動(dòng)性能的新標(biāo)準(zhǔn)。這種全新系列的伺服驅(qū)動(dòng)器除了支持單通道和多通道技術(shù)之外，更在性能和經(jīng)濟(jì)性方面得到了飛躍。它所集成的快速控制技術(shù)使得電流控制周期最快可達(dá) 31.25 μs，支持快速及高動(dòng)態(tài)性定位任務(wù)。此款驅(qū)動(dòng)器采用 EtherCAT 作為高性能通訊系統(tǒng)，為基于 PC 的控制技術(shù)提供了一個(gè)理想的平臺(tái)，同時(shí)，它還支持與其它現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的連接。這種雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器提供了更高的安裝密度和更經(jīng)濟(jì)的單通道成本。該伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊，安裝方便、安全，采用靈活的“AX-Bridge”快速連接系統(tǒng)，控制柜裝配工作非常簡便。

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5000系列 參數(shù)

AX51xx |1通道伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器用于一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸
額定電流：1.5A，3A，6A，12A，18A，25A，40A，60A，72A，90A，110A，143A，170A
寬電壓范圍：100 V AC -10％... 480 V AC +10％
AX5160 ... AX5193：3 x 400 V AC -10％... 3 x 480 V AC +10％

AX52xx |2通道伺服驅(qū)動(dòng)器
伺服驅(qū)動(dòng)器用于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)軸
額定電流：2 x 1.5 A，2 x 3 A，2 x 6A
總裝置電流靈活分配到兩個(gè)軸
寬電壓范圍：100 V AC -10％... 480 V AC +10％

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX5000系列 技術(shù)亮點(diǎn)
快速控制技術(shù)
電流控制環(huán)：最快 31.25 μs
速度控制環(huán)：最快 125 μs
位置控制環(huán)：最快 125 μs

高速 EtherCAT 系統(tǒng)通訊
單通道或雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器
非常適用于多軸應(yīng)用場(chǎng)合
雙通道伺服驅(qū)動(dòng)器可以自由匹配兩個(gè)不同的電機(jī)

直流母線和制動(dòng)能量管理
各種伺服電機(jī)接口
多反饋接口
電機(jī)類型選擇靈活
支持大范圍電機(jī)電流測(cè)量

高速捕獲輸入
100…480 V AC 寬電壓設(shè)計(jì)
內(nèi)置電源濾波器
集成了安全功能（可選）
重啟鎖
TwinSAFE：用于運(yùn)動(dòng)控制的智能安全功能
結(jié)構(gòu)緊湊，便于控制柜安裝（深 300 mm）
AX-Bridge – 用于電源、直流母線和控制電壓的快速連接系統(tǒng)
靈活多變的冷卻方案（無風(fēng)扇、強(qiáng)制冷卻、冷卻片）

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX8620 描述

電源模塊20 A，A電源模塊生成用于從電源電壓供應(yīng)軸模塊和選件模塊的DC-Link電壓（DC）。它已經(jīng)包含電源濾波器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)EN 61800-3測(cè)試和認(rèn)證，用于C3類。
產(chǎn)生的任何再生能量，例如通過電機(jī)的強(qiáng)制動(dòng)，可以通過內(nèi)部制動(dòng)電阻器或內(nèi)置制動(dòng)斬波器和外部制動(dòng)電阻器的組合轉(zhuǎn)換成熱量?；蛘撸芰靠梢栽贏X8810電容器模塊中進(jìn)行緩沖。

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX8620 參數(shù)

功能電源模塊
額定電源電壓：3 x 400 ... 480 V AC 3 x 200 ... 240 V AC
1 x 100 ... 240 V AC
額定輸入電流在40°C 3?：17.5 A AC 1?：10.0 A AC
3?：17.5 A AC
額定輸出電流3?：20 A DC 1?7 A DC
3?：20 A DC
額定輸出3?10.7 kW 1?2.0 kW
3?：6.4 kW
DC-Link電壓：最大最大875 V DC425 V DC
DC-Link電容：405μF1020μF
最大。制動(dòng)功率（內(nèi)部/外部）：21.8 kW / 21.8 kW 5.4 kW / 9.8 kW
尺寸（寬x高x深）：60毫米x 230毫米x 192毫米

BECKHOFF倍福 伺服驅(qū)動(dòng)器AX8620 附件

AX8000電源模塊可用于1相和3相低壓電源。
1相電源供應(yīng)100 ... 240 V AC，50/60 Hz
3相電源3 x 200 ... 3 x 480 V AC，50/60 Hz

在每種情況下都需要單獨(dú)的24 V直流電源。