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增量式旋轉(zhuǎn)編碼器 利用一個透明的磁盤包含等距的不透明的部分來確定運動。 發(fā)光二極管用于通過玻璃盤,照片探測器探測到, 這導(dǎo)致編碼器生成一列火車的等距的脈沖旋轉(zhuǎn)。 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出以每轉(zhuǎn)脈沖用于跟蹤位置或確定速度。
單路輸出通常是在應(yīng)用程序中實現(xiàn)的方向的運動并不重要, 實例在哪個方向感應(yīng)很重要,2聲道,使用正交、輸出。 這兩個頻道,A和B,通常90電度的階段,基于電子元件確定方向的兩個渠道之間的相位關(guān)系。 增量編碼器的位置是通過把所有的脈沖計數(shù)器。
增量編碼器的挫折是發(fā)生在功率損耗計算損失, 重啟時,設(shè)備必須引用一個家位置計數(shù)器初始化。
然而,也有一些增量編碼器,像那些在阿納海姆自動化銷售,都配備了第三個通道稱為指數(shù)通道。
指數(shù)通道產(chǎn)生一個信號脈沖編碼器軸每革命,通常是作為一個參考標(biāo)記。 然后參考標(biāo)記是表示作為起始位置可以恢復(fù)計數(shù)或位置跟蹤。
注意: 增量式旋轉(zhuǎn)編碼器是不準(zhǔn)確的絕對旋轉(zhuǎn)編碼器由于干擾或誤讀的可能性。
一個關(guān)鍵組成部分 增量式編碼器 是一個玻璃盤,LED(發(fā)光二極管),和照片探測器。 透明的磁盤包含不透明部分是等距的轉(zhuǎn)移光而允許光通過透明部分,光學(xué)編碼器利用發(fā)光二極管發(fā)光光通過透明的部分磁盤。,光照射通過收到照片檢測器產(chǎn)生一個電信號輸出。
在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時，每轉(zhuǎn)過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進(jìn)行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。為了判斷旋轉(zhuǎn)方向 ，可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。
按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。
增量編碼器主要應(yīng)用于數(shù)控機床及機械附件、機器人、自動裝配機、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機械、縫制機械、包裝機械（定長）、印刷機械（同步）、木工機械、塑料機械（定數(shù)）、橡塑機械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器 雷達(dá)等。
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時，有相應(yīng)的脈沖輸出，其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設(shè)定，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的 A、B兩路信號對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。
