汽車制動(dòng)器又分為行車制動(dòng)器(腳剎)，駐車制動(dòng)器(手剎)和平衡增力制動(dòng)器。在行車過程中，一般都采用新型的平衡 增力制動(dòng)器，因?yàn)槠胶庠隽χ苿?dòng)器在行駛過程中配合螺旋凹槽剎車鼓會(huì)使汽車在整個(gè)行駛過程中保持平衡狀態(tài)，并且剎車的穩(wěn)定性也是國內(nèi)汽車制動(dòng)器最好的一種， 對重載汽車的駕駛員有著很好的保駕護(hù)航的作用。

制動(dòng)系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢。

可用一種簡單的液壓制動(dòng)系統(tǒng)示意圖來說明制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理。一個(gè)以內(nèi)圓面為工作表面的金屬制動(dòng)鼓固定在車輪輪轂上，隨車輪一同旋轉(zhuǎn)。在固定不動(dòng)的 制動(dòng)底板上，有兩個(gè)支承銷，支承著兩個(gè)弧形制動(dòng)蹄的下端。制動(dòng)蹄的外圓面上裝有摩擦片。制動(dòng)底板上還裝有液壓制動(dòng)輪缸，用油管5與裝在車架上的液壓制動(dòng)主 缸相連通。主缸中的活塞3可由駕駛員通過制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)來操縱。

當(dāng)駕駛員踏下制動(dòng)踏板，使活塞壓縮制動(dòng)液時(shí)，輪缸活塞在液壓的作用下將制動(dòng)蹄片壓向制動(dòng)鼓，使制動(dòng)鼓減小轉(zhuǎn)動(dòng)速度，或保持不動(dòng)。

在了解某款車型的剎車系統(tǒng)時(shí)，您可能經(jīng)常會(huì)聽到“前盤后鼓”或“前碟后鼓”這四個(gè)字，那么，它到底是什么意思呢?就有讀者通過電子郵件詢問有關(guān)汽車制動(dòng)系統(tǒng)的問題，比如盤式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器的區(qū)別，通風(fēng)盤和實(shí)心盤的不同之處等等。

車市中很多發(fā)動(dòng)機(jī)排量較小的中低檔車型，其制動(dòng)系統(tǒng)大多采用“前盤后鼓式”，即前輪采用盤式制動(dòng)器，后輪采用鼓式制動(dòng)器，比如常見的一汽大眾捷達(dá)、長安鈴木奧拓及羚羊、比亞迪福萊爾、東風(fēng)悅達(dá)起亞千里馬、上海通用賽歐等等。我們先來簡單了解一下后輪經(jīng)常采用的鼓式制動(dòng)器。

實(shí)際應(yīng)用差別很明顯，盤剎比鼓剎好。鼓剎與盤剎各有利弊。在剎車效果上，盤剎和鼓剎的相差并不大，因?yàn)閯x車時(shí)，是靠剎車來把動(dòng)能轉(zhuǎn)換成熱能的。如果車身小巧，車身重量輕，后輪用鼓剎就可以了。

散熱性上，盤剎要比鼓剎散熱快，通風(fēng)盤剎的散熱效果更好;在靈敏度上，盤剎會(huì)更高些，不過在下雨天道路泥濘的情況下當(dāng)剎鼓粘了泥沙后剎車效果就會(huì)大 打折扣，這也是盤剎的缺點(diǎn);費(fèi)用方面，鼓剎較盤剎更低，而且使用壽命更長，因此一些中低檔車多會(huì)采用鼓剎，中高檔以上的車型基本采取四輪盤剎。

汽車設(shè)計(jì)者從經(jīng)濟(jì)與實(shí)用的角度出發(fā)，一般轎車采用了混合的形式，前輪盤式制動(dòng)，后輪鼓式制動(dòng)。四輪轎車在制動(dòng)過程中，由于慣性的作用，前輪的負(fù)荷通 常占汽車全部負(fù)荷的70%-80%，因此前輪負(fù)荷要比后輪大。轎車生產(chǎn)廠家為了節(jié)省成本，就采用前輪盤式制動(dòng)，后輪鼓式制動(dòng)的方式。四輪盤式制動(dòng)的中高級 轎車，采用前輪通風(fēng)盤式制動(dòng)是為了更好地散熱，至于后輪采用非通風(fēng)盤式同樣也是成本的原因。畢竟通風(fēng)盤式的制造工藝要復(fù)雜得多，價(jià)格也就相對貴了。隨著材 料科學(xué)的發(fā)展及成本的降低，在轎車領(lǐng)域中，盤式制動(dòng)有逐漸取代鼓式制動(dòng)的趨向。

一般制動(dòng)器都是通過其中的固定元件對旋轉(zhuǎn)元件施加制動(dòng)力矩，使后者的旋轉(zhuǎn)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與地面的附著作用，產(chǎn)生路面對車輪的制動(dòng)力以使汽 車減速。凡利用固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面的摩擦而產(chǎn)生制動(dòng)力矩的制動(dòng)器都成為摩擦制動(dòng)器。汽車所用的摩擦制動(dòng)器可分為鼓式和盤式兩大類。

旋轉(zhuǎn)元件固裝在車輪或半軸上，即制動(dòng)力矩直接分別作用于兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為車輪制動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)元件固裝在傳動(dòng)系的傳動(dòng)軸上，其制動(dòng)力矩經(jīng)過驅(qū)動(dòng)橋再分配到兩側(cè)車輪上的制動(dòng)器稱為中央制動(dòng)器。

77塊式 起重機(jī)用制動(dòng)器由制動(dòng)瓦塊、制動(dòng)臂、制動(dòng)輪和松閘器組成。常把制動(dòng)輪作為聯(lián)軸器的一個(gè)半體安裝在機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，對稱布置的制動(dòng)臂與機(jī)架固定部分鉸連，內(nèi) 側(cè)附有摩擦材料的兩個(gè)制動(dòng)瓦塊分別活動(dòng)鉸接在兩制動(dòng)臂上，在松閘器上閘力的作用下，成對的制動(dòng)瓦塊在徑向抱緊制動(dòng)輪而產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

在接通電源時(shí)，電磁松閘器的鐵心吸引銜鐵壓向推桿，推桿推動(dòng)左制動(dòng)臂向左擺，主彈簧被壓縮。同時(shí)，解除壓力的輔助彈簧將右制動(dòng)臂向右推，兩制動(dòng)臂帶 動(dòng)制動(dòng)瓦塊與制動(dòng)輪分離，機(jī)構(gòu)可以運(yùn)動(dòng)。當(dāng)切斷電源時(shí)，鐵心失去磁性，對銜鐵的吸引力消除，因而解除銜鐵對推桿的壓力，在主彈簧張力的作用下，兩制動(dòng)臂一 起向內(nèi)收擺，帶動(dòng)制動(dòng)瓦塊抱緊制動(dòng)輪產(chǎn)生制動(dòng)力矩;同時(shí)，輔助彈簧被壓縮。制動(dòng)力矩由主彈簧力決定，輔助彈簧保證松間間隙。塊式制動(dòng)器的制動(dòng)性能在很大程 度上是由松閘器的性能決定的

①摩擦式制動(dòng)器?？恐苿?dòng)件與運(yùn)動(dòng)件之間的摩擦力制動(dòng)。

②非摩擦式制動(dòng)器。制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式主要有磁粉制動(dòng)器（利用磁粉磁化所產(chǎn)生的剪力來制動(dòng)）、磁渦流制動(dòng)器（通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流來調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩的大?。┮约八疁u流制動(dòng)器等。

按制動(dòng)件的結(jié)構(gòu)形式又可分為外抱塊式制動(dòng)器、內(nèi)張?zhí)闶街苿?dòng)器、帶式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器等；按制動(dòng)件所處工作狀態(tài)還可分為常閉式制動(dòng)器（常處于緊 閘狀態(tài)，需施加外力方可解除制動(dòng)）和常開式制動(dòng)器（常處于松閘狀態(tài)，需施加外力方可制動(dòng)）；按操縱方式也可分為人力、液壓、氣壓和電磁力操縱的制動(dòng)器。

按制動(dòng)系統(tǒng)的作用 制動(dòng)系統(tǒng)可分為行車制動(dòng)系統(tǒng)、駐車制動(dòng)系統(tǒng)、應(yīng)急制動(dòng)系統(tǒng)及輔助制動(dòng)系統(tǒng)等。上述各制動(dòng)系統(tǒng)中，行車制動(dòng)系統(tǒng)和駐車制動(dòng)系統(tǒng)是每一輛汽車都必須具備的。

制動(dòng)操縱能源 制動(dòng)系統(tǒng)可分為人力制動(dòng)系統(tǒng)、動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)和伺服制動(dòng)系統(tǒng)等。以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系統(tǒng)稱為人力制動(dòng)系統(tǒng)；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成 的氣壓或液壓形式的勢能進(jìn)行制動(dòng)的系統(tǒng)稱為動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系統(tǒng)稱為伺服制動(dòng)系統(tǒng)或助力制動(dòng)系統(tǒng)。按制動(dòng)能量的傳輸方式 制動(dòng)系統(tǒng)可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式、電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系稱為組合式制動(dòng)系統(tǒng)。

鼓式制動(dòng)器：制動(dòng)蹄在一端受到促動(dòng)力時(shí)，可繞其另一端的支點(diǎn)向外擺動(dòng)，壓靠在制動(dòng)鼓內(nèi)圓面上，產(chǎn)生摩擦力矩。

盤式制動(dòng)器：摩擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的金屬圓盤，稱為制動(dòng)盤，摩擦元件從兩側(cè)夾緊制動(dòng)盤產(chǎn)生制動(dòng)力矩。

1） 供能裝置，包括供給、調(diào)節(jié)制動(dòng)所需能量以及改善傳能介質(zhì)狀態(tài)的各種部件。

2） 控制裝置，包括產(chǎn)生制動(dòng)動(dòng)作和控制制動(dòng)效果的各種部件。

3） 傳動(dòng)裝置，包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件

4） 制動(dòng)器，產(chǎn)生阻礙車輛的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)動(dòng)趨勢的力（制動(dòng)力）的部件，其中包括輔助制動(dòng)系中的緩速裝置。

按制動(dòng)能源來分類，行車制動(dòng)系可分為，以駕駛員的肌體作為唯一制動(dòng)能源的制動(dòng)系稱為人力制動(dòng)系；完全靠由發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化而成的氣壓或液壓形式 的勢能進(jìn)行制動(dòng)的則是動(dòng)力制動(dòng)系，其制動(dòng)源可以是發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的空氣壓縮機(jī)或油泵；兼用人力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力進(jìn)行制動(dòng)的制動(dòng)系稱為伺服制動(dòng)系。

駐車制動(dòng)系可以是人力式或動(dòng)力式。專門用于掛車的還有慣性制動(dòng)系和重力制動(dòng)系。

按照制動(dòng)能量的傳輸方式，制動(dòng)系可分為機(jī)械式、液壓式、氣壓式和電磁式等。同時(shí)采用兩種以上傳能方式的制動(dòng)系可稱為組合式制動(dòng)系。