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產(chǎn)品：防爆牽引系列機(jī)器人
品牌：英鵬
導(dǎo)航方式：激光/激光SLAM
額定荷載(kg)：4000
自重（含電池）(kg)：790
外形尺寸L/W/H(mm)：1513(含拖鉤)/880/2182
牽引銷中心高度(mm)：188/233/277/322（可選）
行走速度 (滿載/空載) (m/s)：1.3/1.4
**爬坡度(滿載/空載) (%)：3/5
停車精度(mm)：10
導(dǎo)航精度(mm)：10
牽引力(60min) (勻速) (N)：600
牽引力(5min) (起步) (N)：2000
轉(zhuǎn)彎半徑(空載）(mm)：1600
電池電壓/容量(V/Ah)：24/210
充電方式：自動(dòng)/手動(dòng)
續(xù)航能力(h)：8
RGB-D相機(jī)人形和車輛識(shí)別，細(xì)小障礙物檢測(cè)；前向
單激光180°避障（可選配雙激光270°避障）：前向
超聲波：兩側(cè)
機(jī)械接觸式防撞條：前向、前方兩側(cè)
全時(shí)急停按鈕：前向/兩側(cè)
防爆標(biāo)志：Ex db ec ib mb IIB T4 Gc
產(chǎn)品特點(diǎn)
1、大負(fù)載：負(fù)載可達(dá)4000kg，可牽引3-5級(jí)托板，具備自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)行路線功能，可滿足多種應(yīng)用場(chǎng)景；
2、高精度定位與導(dǎo)航：高精度激光導(dǎo)航技術(shù)，重復(fù)定位精度可達(dá)毫米級(jí)，導(dǎo)航精度10mm，停止精度10mm；
3、 多機(jī)群智協(xié)同：分布式多機(jī)群智協(xié)同技術(shù)，強(qiáng)大的算法和硬件支持，真正做到去中心化，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的自主決策、高效的路徑規(guī)劃和交通協(xié)調(diào)，減少中心計(jì)算節(jié)點(diǎn)的高計(jì)算力要求，可同時(shí)協(xié)調(diào)1000臺(tái)以上機(jī)器人；
4、極簡(jiǎn)人機(jī)交互：車載觸控、極簡(jiǎn)的按鈕式任務(wù)下發(fā)，隨叫隨用；手自一體，隨切隨用，實(shí)現(xiàn)高效率的人機(jī)協(xié)作；簡(jiǎn)單的地圖編輯和工單任務(wù)按鍵生成，實(shí)現(xiàn)快速部署和變更；
5、多重安全防護(hù)：采用激光、RGB-D視覺(jué)、超聲、機(jī)械式多傳感器融合技術(shù)達(dá)到360°立體防護(hù)的超強(qiáng)安全性能，具備人形、車輛自動(dòng)識(shí)別與應(yīng)急響應(yīng)能力；
6、 多種模式支持：郵差模式、呼叫模式、派送模式，提供多種作業(yè)模式，實(shí)現(xiàn)庫(kù)位到庫(kù)位、庫(kù)區(qū)到庫(kù)區(qū)的任意組合，適用于各種復(fù)雜使用場(chǎng)景和作業(yè)流程。
驗(yàn)收說(shuō)明
客戶收到貨物時(shí)，請(qǐng)收貨人務(wù)必在配送工作人員面前當(dāng)場(chǎng)確認(rèn)收到的貨物無(wú)破損、封箱帶未開(kāi)啟的情況下簽收。如貨物外箱貼有易碎標(biāo)識(shí)，請(qǐng)務(wù)必當(dāng)場(chǎng)開(kāi)箱檢查箱內(nèi) 貨物是否有破損。如有損壞,可直接在簽收單上注明：內(nèi)件損壞,本人拒收字樣,由物流公司再返回；如產(chǎn)品不符，您可拒收。如外包裝有明顯損壞跡象（拍下包裝）,您也可以拒收該貨品,并及時(shí)通知我們，我們會(huì)處理并承擔(dān)由此而產(chǎn)生的運(yùn)輸費(fèi)用； 如您簽收有明顯損壞跡象的外包裝后再投訴貨物有誤或有損壞，恕我們不能受理。
質(zhì)保說(shuō)明
德普瑞工業(yè)商城所售商品為國(guó)外原廠家生產(chǎn)的，所以都是由廠家提供售后服務(wù)，保質(zhì)期的時(shí)間一般為半年到一年不等，具體保質(zhì)期都是依據(jù)原廠提供的為準(zhǔn)。如果發(fā)生質(zhì)量問(wèn)題，界定歸屬的最終權(quán)力屬于原廠家。德普瑞工業(yè)商城一般不提供現(xiàn)場(chǎng)安裝（特別要求除外）；保質(zhì)期內(nèi)可修可換；供貨的同時(shí)一般同時(shí)提供廠家的原始說(shuō)明書(shū)，使用手冊(cè)等。
返修服務(wù)說(shuō)明
由于返修所需要承擔(dān)責(zé)任的界定和所產(chǎn)生費(fèi)用的支付問(wèn)題，參閱驗(yàn)收說(shuō)明。在此過(guò)程中我們只對(duì)我們提供的服務(wù)負(fù)責(zé)；由于返修是進(jìn)出口免增值稅進(jìn)出關(guān)，所以流程較正常清關(guān)流程復(fù)雜，時(shí)間較正常清關(guān)流程長(zhǎng)；具體時(shí)間無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。此過(guò)程中產(chǎn)生的費(fèi)用（國(guó)內(nèi)運(yùn)費(fèi)，國(guó)際運(yùn)費(fèi)，四次海關(guān)清關(guān)招待費(fèi)，廠家維修費(fèi)）先由德普瑞墊付，在國(guó)外廠家維修好之后，我們依據(jù)責(zé)任歸屬，付清相關(guān)費(fèi)用，商城安排發(fā)貨。
| 規(guī)格參數(shù) | |
|---|---|
| 防爆標(biāo)志 | Ex db ec ib mb IIB T4 Gc |
| 產(chǎn)品類型 | 防爆牽引系列機(jī)器人 |
| 額定載荷 | 4000KG |
