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EP5101 EtherCAT端子盒是直接連接帶有差分輸入（RS485）的增量式編碼器的接口。帶有正交解碼器的32/16位計數(shù)器和零脈沖的32/16位鎖存器可以被讀取，設置或使能。具有報警輸出的增量編碼器可以在接口的狀態(tài)輸入端連接。間隔測量的分辨率可達100納秒。門輸入允許計數(shù)器停止。計數(shù)器狀態(tài)在鎖存器輸入的上升沿被接管。EP5101-1002提供24 V DC傳感器電源。
由于可選內(nèi)插微增量功能，EP5101可以為動態(tài)軸提供更精確的軸位置。此外，它支持通過高精度EtherCAT分布式時鐘（DC）在EtherCAT系統(tǒng)中同步讀取編碼器值以及其他輸入數(shù)據(jù)。
編碼器通過一個8針M12插座（EP5101-0002和EP5101-1002）或一個15針D型插座（EP5101-0011）連接。在M12版本中并不是所有的信號都可用。
BECKHOFF倍福 端子盒EP5101-0011 參數(shù)
連接技術：M12,8針
通道數(shù)量：1
連接編碼器：M12，螺絲型，8針
編碼器連接：A，A（inv），B，B（inv），C，C（inv），差分輸入（RS422）
額定電壓：24 V DC（-15％/ + 20％）
信號類型：差分
傳感器電源：+5 V DC，150 mA（VCC）
計數(shù)器：1 x 16/32位可切換
限制頻率：4百萬增量/秒（4倍評估）
正交解碼器：4倍評估
零脈沖鎖存器：1 x 16/32位可切換
命令：讀取，設置，啟用
分布式時鐘：是的
電源連接饋電：1個M8插座，4針;下游連接：1個M8插座，4針
美國電流消耗：典型值130 mA +傳感器電源
過程映像中的位寬：1 x 32位輸入，1 x 16位輸出，8位控制，8位狀態(tài)
電氣隔離：500 V
重量：約。165克
運行/存儲溫度：0 ... + 55°C / -25 ... + 85°C
驗收說明
客戶收到貨物時，請收貨人務必在配送工作人員面前當場確認收到的貨物無破損、封箱帶未開啟的情況下簽收。如貨物外箱貼有易碎標識，請務必當場開箱檢查箱內(nèi) 貨物是否有破損。如有損壞,可直接在簽收單上注明：內(nèi)件損壞,本人拒收字樣,由物流公司再返回；如產(chǎn)品不符，您可拒收。如外包裝有明顯損壞跡象（拍下包裝）,您也可以拒收該貨品,并及時通知我們，我們會處理并承擔由此而產(chǎn)生的運輸費用； 如您簽收有明顯損壞跡象的外包裝后再投訴貨物有誤或有損壞，恕我們不能受理。
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由于返修所需要承擔責任的界定和所產(chǎn)生費用的支付問題，參閱驗收說明。在此過程中我們只對我們提供的服務負責；由于返修是進出口免增值稅進出關，所以流程較正常清關流程復雜，時間較正常清關流程長；具體時間無法準確預測。此過程中產(chǎn)生的費用（國內(nèi)運費，國際運費，四次海關清關招待費，廠家維修費）先由德普瑞墊付，在國外廠家維修好之后，我們依據(jù)責任歸屬，付清相關費用，商城安排發(fā)貨。
