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EtherCAT 接口模塊 EM7004 適用于直接連接 4 個伺服驅(qū)動器。該緊湊型模塊的特點是集成了 4 個增量式編碼器，16 個 24 V DC 數(shù)字量輸入和輸出，4 個 ±10 V 模擬量輸出?？赏ㄟ^ 4 個編碼器（PLS）直接連接數(shù)字量輸出，以便進行快速預處理。這個功能是可以通過參數(shù)來配置的。所有的輸入和輸出通過一個 24 V 電源供電。插拔式連接器 X4、X5、X6 和 X7 分別帶有一個編碼器輸入和模擬量輸出。連接器之間相互電氣隔離，并且與供電電壓也是相互隔離的。通過帶 16 個數(shù)字量輸入的連接器 X0 和 X1 以及帶 16 個數(shù)字量輸出的 X2 和 X3 可實現(xiàn) 3 線制連接。
BECKHOFF倍福 接口端子模塊EM7004 參數(shù)
數(shù)字量輸入 ?? ?16, 24 V DC
數(shù)字量輸出 ?? ?16 (8 x 0.5 A, 8 x 1.5 A), 24 V DC
模擬量輸出
4 x ±10 V (2 mA)
編碼器輸入 ?? ?4 x（A，/A，B，/B，選通，鎖存，接地）；A B – 隔離 RS485 輸入（RS422）；4 x 16 位，正交編碼器；< 400 kHz
周期時間 ?? ?最快可達 1 ms
E-bus 電流消耗 ?? ?約 210 mA (參見技術文檔)
電氣隔離 ?? ?500 Vrms (E-bus/信號電壓)
外形尺寸 (W x H x D) ?? ?147 mm x 100 mm x 56 mm (with connector)
重量 ?? ?約 260 g
工作 / 儲藏溫度 ?? ?0…+55 °C/-25…+85 °C
相對濕度 ?? ?95 %，無冷凝
BECKHOFF倍福 接口端子模塊EM7004 附件
訂貨信息 ?? ?包括 EM/KM 可插拔式連接器
EM7004-0000 ?? ?無
EM7004-0001 ?? ?4 x ZS2001-0001; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0002 ?? ?4 x ZS2001-0002; 4 x ZS2001-0005
EM7004-0004 ?? ?4 x ZS2001-0004; 4 x ZS2001-0005
驗收說明
客戶收到貨物時，請收貨人務必在配送工作人員面前當場確認收到的貨物無破損、封箱帶未開啟的情況下簽收。如貨物外箱貼有易碎標識，請務必當場開箱檢查箱內(nèi) 貨物是否有破損。如有損壞,可直接在簽收單上注明：內(nèi)件損壞,本人拒收字樣,由物流公司再返回；如產(chǎn)品不符，您可拒收。如外包裝有明顯損壞跡象（拍下包裝）,您也可以拒收該貨品,并及時通知我們，我們會處理并承擔由此而產(chǎn)生的運輸費用； 如您簽收有明顯損壞跡象的外包裝后再投訴貨物有誤或有損壞，恕我們不能受理。
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由于返修所需要承擔責任的界定和所產(chǎn)生費用的支付問題，參閱驗收說明。在此過程中我們只對我們提供的服務負責；由于返修是進出口免增值稅進出關，所以流程較正常清關流程復雜，時間較正常清關流程長；具體時間無法準確預測。此過程中產(chǎn)生的費用（國內(nèi)運費，國際運費，四次海關清關招待費，廠家維修費）先由德普瑞墊付，在國外廠家維修好之后，我們依據(jù)責任歸屬，付清相關費用，商城安排發(fā)貨。
