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EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器進一步擴大了 TwinSAFE 集成式安全解決方案的應用范圍。由于它采用緊湊型設計，并擁有 20 個安全數(shù)字量輸入和 24 個安全數(shù)字量輸出，它滿足了，特別是緊湊型機器的，所有安全要求。EK1960 可以單獨運行，也可以與其它控制器通過 EtherCAT 連接器聯(lián)網(wǎng)運行。與每個 EtherCAT 耦合器一樣，EK1960 也可以通過所有 EL/ES 端子模塊擴展。
TwinSAFE 緊湊型控制器通過 TwinCAT Safety Editor 進行編程，其編程方式與其它 TwinSAFE 組件完全相同。TwinSAFE 項目通過 EtherCAT 創(chuàng)建并加載到 EK1960 中。EK1960 最多可以支持建立 127 個 TwinSAFE 連接。TwinSAFE 緊湊型控制器通過 Safety over EtherCAT 協(xié)議可以與防護等級為 IP 20 和 IP 67 的 TwinSAFE I/O 組件以及 TwiinSAFE 驅動選項卡整合于一體，根據(jù)不同的安全功能靈活調整。
借助獨立于現(xiàn)場總線的安全協(xié)議 Safety over EtherCAT 能夠將 TwinSAFE 設備集成到任意一個現(xiàn)場總線系統(tǒng)中。這些安全 I/O 構成了用于連接安全相關的傳感器和執(zhí)行器的接口。它們能夠通過標準總線系統(tǒng)傳輸安全相關的信號，在規(guī)劃、安裝、操作、維護、診斷及成本等方面具有巨大的優(yōu)勢。除了 Safety over EtherCAT 協(xié)議之外，EK1960 也支持 TwinSAFE SC 技術。這樣就可以將數(shù)據(jù)從 TwinSAFE SC 端子模塊安全地傳輸給 EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器。
EK1960 也支持處理模擬量信號（16/32 位，有符號及無符號）。模擬量信號可以接入到標準模擬量采集模塊，也可以接入 TwinSAFE SC 模特作為安全信號，通過 Safety Over EtherCAT 安全協(xié)議進行通訊傳輸。安全控制器在內部對這些模擬量信號進行校驗。整個計算和調整過程都在 EK1960 TwinSAFE 緊湊型安全控制器中的 SIL 3/PL e 安全水平上進行。通過認證的功能塊，如 ADD、SUB、MUL、DIV 及更復雜的 功能塊，如 Counter、Limit 或 Compare 可提供用于處理模擬量信號。
BECKHOFF倍福 控制器EK1960 參數(shù)
技術 TwinSAFE 緊湊型控制器
EtherCAT 系統(tǒng)內的任務 連接 EtherCAT 端子模塊（Elxxxx）與 100BASE-TX EtherCAT 網(wǎng)絡
數(shù)據(jù)傳輸介質 Ethernet/EtherCAT 電纜（最低 CAT 5），屏蔽型
站點之間的距離 100 m (100BASE-TX)
EtherCAT 端子模塊數(shù)量 最多 65,534 個
延遲 約 1 μs
數(shù)據(jù)傳輸率 100 Mbaud
組態(tài) 無需配置
總線接口 2 x RJ45 或 2 x M8
安全標準 DIN EN ISO 13849-1:2008 (Cat 4, PL e) 和 IEC 61508:2010 (SIL 3)
Number_of_communication_partners 最多 127 個
協(xié)議 EtherCAT
Safety_protocol TwinSAFE/Safety over EtherCAT
功能塊 最多 512 個
額定電壓 24 V DC（-15 %/+20 %）
Up/Us 電流消耗 通常為 100 mA/最大50 mA
BECKHOFF倍福 控制器EK1960 附件
接插件 電源線和連接器驗收說明
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