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增量編碼器接口端子模塊，EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設(shè)定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計數(shù)器掛起（高電平 = 停止），當(dāng)鎖存器輸入端有上升沿觸發(fā)時，就開始讀取計數(shù)器狀態(tài)信息。
BECKHOFF倍福 編碼器接口端子模塊EL5101 參數(shù)
編碼器接口 ?? ?A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入 (RS485); 狀態(tài)輸入
編碼器工作電壓 ?? ?5 V DC
編碼器輸出電流 ?? ?0.5 A
計數(shù)器 ?? ?16 位, 二進(jìn)制
極限頻率 ?? ?1 MHz (4 倍頻)
正交解碼器 ?? ?4 倍頻
零脈沖鎖存器 ?? ?16 位
指令 ?? ?讀、設(shè)置、使能
分布式時鐘 ?? ?有
電源電壓 ?? ?24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗 ?? ?0.1 A (不包括編碼器電流)
E-bus 電流消耗 ?? ?典型值 150 mA
過程映像中的位寬 ?? ?輸入：狀態(tài) 16 位，數(shù)值 16 位，鎖存 16 位；輸出：控制 16 位，數(shù)值 16 位
重量 ?? ?約 100 g
BECKHOFF倍福 編碼器接口端子模塊EL5101 附件
連接器
訂貨信息 ?? ?描述
ZS1090-0003 ?? ?RJ 45 接頭，4 針，IP 20，用于現(xiàn)場裝配
ZS1090-0005 ?? ?RJ 45 插頭, 8 針，IP 20，用于現(xiàn)場裝配
電纜
訂貨信息 ?? ?描述
ZB9010 ?? ?工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，固定安裝，CAT5e，4 線制
ZB9020 ?? ?工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，拖鏈適用，CAT5e，4 線制
Ethernet/EtherCAT 橋接器
訂貨信息 ?? ?電纜
ZK1090-9191-0001 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
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