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單/雙通道增量編碼器接口端子模塊，EtherCAT 端子模塊 EL5151是一個用于直接連接增量編碼器的接口，帶 24 V 輸入。
借助 EL5151，帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器與 32 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。
或者，也可將 EL5151 用作為帶選通電路的加/減計數(shù)器。使用 EL5152 可讀取和設定兩個帶有正交解碼器的 32 位計數(shù)器。
BECKHOFF倍福 編碼器接口端子模塊EL5151 參數(shù)
編碼器連接 ?? ?A, B, C, 選通電路/鎖存電路, 24 V ?? ?A1, B1, A2, B2, 24 V
傳感器輸入 ?? ?1
編碼器工作電壓 ?? ?24 V DC
計數(shù)器 ?? ?1 x 32 位，二進制
限頻 ?? ?4 百萬增量/秒（4 倍頻）
正交解碼器 ?? ?4 倍頻
指令 ?? ?讀取，設置，鎖存
分布式時鐘 ?? ?是
電源電壓 ?? ?24 V DC (?15 %/+20 %)
電源觸點電流消耗 ?? ?0.1 A (不包括編碼器電線電流)
E-bus 電流消耗 ?? ?典型值 130 mA ?? ?180 mA (見相關文檔資料)
過程映像中的位寬 ?? ?14 位 ENC 輸入, 6 位 ENC 輸出
重量 ?? ?約 50 g
BECKHOFF倍福 編碼器接口端子模塊EL5151 附件
連接器
訂貨信息 ?? ?描述
ZS1090-0003 ?? ?RJ 45 接頭，4 針，IP 20，用于現(xiàn)場裝配
ZS1090-0005 ?? ?RJ 45 插頭, 8 針，IP 20，用于現(xiàn)場裝配
電纜
訂貨信息 ?? ?描述
ZB9010 ?? ?工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，固定安裝，CAT5e，4 線制
ZB9020 ?? ?工業(yè) Ethernet/EtherCAT 電纜，拖鏈適用，CAT5e，4 線制
Ethernet/EtherCAT 橋接器
訂貨信息 ?? ?電纜
ZK1090-9191-0001 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.17 m
ZK1090-9191-0005 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 0.5 m
ZK1090-9191-0010 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 1.0 m
ZK1090-9191-0020 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 2.0 m
ZK1090-9191-0030 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 3.0 m
ZK1090-9191-0050 ?? ?EtherCAT 橋接器 AX5101-AX5112， 5.0 m
驗收說明
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