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BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-1002 描述
步進電機模塊50 V DC，1.5 A，帶增量編碼器，ER7041-1002 EtherCAT Box用于直接連接不同的步進電機。具有緊湊設計的兩個電機線圈的PWM輸出級位于模塊中，兩個輸入端用于限位開關(guān)，并覆蓋寬電壓和電流范圍。ER7041-1002可以通過更改幾個參數(shù)來調(diào)整電機和應用。64倍的微步進確保了電機操作特別安靜和精確。增量編碼器的連接可實現(xiàn)簡單的伺服軸。兩個數(shù)字輸入和數(shù)字0.5 A輸出使能端子開關(guān)和馬達制動器的連接。具有鋅壓鑄外殼的EtherCAT Box模塊可用于惡劣的工業(yè)和工藝環(huán)境。具有完全密封的設計和金屬表面，ER系列非常適用于需要增強負載能力和防止焊接飛濺的應用。
BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-1002 參數(shù)
輸出數(shù)量：1個步進電機，1個數(shù)字24 V直流輸出
輸入數(shù)量：2路數(shù)字輸入，編碼器系統(tǒng)（24 V DC編碼器）
連接方式：M12，螺絲式
負載類型：單相或雙極步進電機
標稱電壓：8 ... 50 V DC
分布式時鐘：是的
協(xié)議EtherCAT
輸出電流：2 x 1 A，2 x 1.5 A峰值電流（過載和短路）
最大步進頻率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步態(tài)：64倍微步進
電流控制器頻率：約30 kHz
診斷LED：誤差相位A和B，失步/停滯，電源，使能
分辨率：約5000個位置（每轉(zhuǎn)）
過程映像中的位寬：輸入/輸出：2 x 16位數(shù)據(jù)+ 1 x 16位控制/狀態(tài)
電氣隔離：控制電壓/現(xiàn)場總線：是的
美國電流消耗：120 mA
特點：行程距離控制，編碼器輸入
BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-1002 飾品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信號輸入和輸出的電纜
ZK2020-3xxx-xxxx：M8電源線
AS2021-wCy0：步進電機，50 V DC，0.83 Nm靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，2.0 A靜止電流
電纜，齒輪和聯(lián)軸器：AS2000步進電機附件
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