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BECKHOFF倍福 運(yùn)動控制端子盒ER7041-3002 描述
步進(jìn)電機(jī)模塊50 V DC，5 A，帶增量編碼器，適用于高速應(yīng)用，ER7041-3002 EtherCAT Box用于直接連接不同的步進(jìn)電機(jī)。兩個電機(jī)線圈的PWM輸出級可覆蓋寬電壓和電流范圍。ER7041-3002可以通過更改幾個參數(shù)來調(diào)整電機(jī)和應(yīng)用。微步進(jìn)256倍可確保電機(jī)操作特別安靜和精確。增量編碼器的連接可實(shí)現(xiàn)簡單的伺服軸。兩個數(shù)字輸入和數(shù)字0.5 A輸出使能端子開關(guān)和馬達(dá)制動器的連接。
基于硬件和軟件的配置使步進(jìn)電機(jī)模塊特別適合于由于電機(jī)和移動質(zhì)量的自然共振而受到電機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定的應(yīng)用。具有鋅壓鑄外殼的EtherCAT Box模塊可用于惡劣的工業(yè)和工藝環(huán)境。具有完全密封的設(shè)計(jì)和金屬表面，ER系列非常適用于需要增強(qiáng)負(fù)載能力和防止焊接飛濺的應(yīng)用。
BECKHOFF倍福 運(yùn)動控制端子盒ER7041-3002 參數(shù)
輸出數(shù)量：1個步進(jìn)電機(jī)，1個數(shù)字24 V直流輸出
輸入數(shù)量：2路數(shù)字輸入，編碼器系統(tǒng)（24 V DC編碼器）
連接方式：M12，螺絲式
負(fù)載類型：單相或雙極步進(jìn)電機(jī)
標(biāo)稱電壓：8 ... 50 V DC
分布式時鐘：是的
協(xié)議EtherCAT
輸出電流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值電流（過載和短路）
最大步進(jìn)頻率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步態(tài)：256倍微步進(jìn)
電流控制器頻率：動態(tài)
診斷LED錯誤階段A和B，失步/停滯，電源，使能
分辨率：約5000個位置（每轉(zhuǎn)，取決于電機(jī)和編碼器類型）
過程映像中的位寬：輸入/輸出：2 x 16位數(shù)據(jù)+ 1 x 16位控制/狀態(tài)
電氣隔離：500 V
美國電流消耗：120 mA
BECKHOFF倍福 運(yùn)動控制端子盒ER7041-3002 飾品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信號輸入和輸出的電纜
ZK2020-3xxx-xxxx：M8電源線
AS2022-wGy0：步進(jìn)電機(jī)，50 V DC，1.37 Nm靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，5.6 A靜止電流
AS2023-wGy0：步進(jìn)電機(jī)，50 V DC，2.3 Nm靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，5.0 A靜止電流
AS2042-wGy0：步進(jìn)電機(jī)，50 V DC，6.4 Nm靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，6.0 A靜止電流
電纜，齒輪和聯(lián)軸器：AS2000步進(jìn)電機(jī)附件
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