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BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-3002 描述
步進電機模塊50 V DC，5 A，帶增量編碼器，適用于高速應(yīng)用，ER7041-3002 EtherCAT Box用于直接連接不同的步進電機。兩個電機線圈的PWM輸出級可覆蓋寬電壓和電流范圍。ER7041-3002可以通過更改幾個參數(shù)來調(diào)整電機和應(yīng)用。微步進256倍可確保電機操作特別安靜和精確。增量編碼器的連接可實現(xiàn)簡單的伺服軸。兩個數(shù)字輸入和數(shù)字0.5 A輸出使能端子開關(guān)和馬達制動器的連接。
基于硬件和軟件的配置使步進電機模塊特別適合于由于電機和移動質(zhì)量的自然共振而受到電機運行不穩(wěn)定的應(yīng)用。具有鋅壓鑄外殼的EtherCAT Box模塊可用于惡劣的工業(yè)和工藝環(huán)境。具有完全密封的設(shè)計和金屬表面，ER系列非常適用于需要增強負載能力和防止焊接飛濺的應(yīng)用。
BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-3002 參數(shù)
輸出數(shù)量：1個步進電機，1個數(shù)字24 V直流輸出
輸入數(shù)量：2路數(shù)字輸入，編碼器系統(tǒng)（24 V DC編碼器）
連接方式：M12，螺絲式
負載類型：單相或雙極步進電機
標稱電壓：8 ... 50 V DC
分布式時鐘：是的
協(xié)議EtherCAT
輸出電流：2 x 3.5 A，2 x 5 A峰值電流（過載和短路）
最大步進頻率：1000,2000,4000或8000全步/秒（可配置）
步態(tài)：256倍微步進
電流控制器頻率：動態(tài)
診斷LED錯誤階段A和B，失步/停滯，電源，使能
分辨率：約5000個位置（每轉(zhuǎn)，取決于電機和編碼器類型）
過程映像中的位寬：輸入/輸出：2 x 16位數(shù)據(jù)+ 1 x 16位控制/狀態(tài)
電氣隔離：500 V
美國電流消耗：120 mA
BECKHOFF倍福 運動控制端子盒ER7041-3002 飾品
ZK1090-3xxx-xxxx：用于EtherCAT信號輸入和輸出的電纜
ZK2020-3xxx-xxxx：M8電源線
AS2022-wGy0：步進電機，50 V DC，1.37 Nm靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，5.6 A靜止電流
AS2023-wGy0：步進電機，50 V DC，2.3 Nm靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，5.0 A靜止電流
AS2042-wGy0：步進電機，50 V DC，6.4 Nm靜態(tài)轉(zhuǎn)矩，6.0 A靜止電流
電纜，齒輪和聯(lián)軸器：AS2000步進電機附件
驗收說明
客戶收到貨物時，請收貨人務(wù)必在配送工作人員面前當場確認收到的貨物無破損、封箱帶未開啟的情況下簽收。如貨物外箱貼有易碎標識，請務(wù)必當場開箱檢查箱內(nèi) 貨物是否有破損。如有損壞,可直接在簽收單上注明：內(nèi)件損壞,本人拒收字樣,由物流公司再返回；如產(chǎn)品不符，您可拒收。如外包裝有明顯損壞跡象（拍下包裝）,您也可以拒收該貨品,并及時通知我們，我們會處理并承擔由此而產(chǎn)生的運輸費用； 如您簽收有明顯損壞跡象的外包裝后再投訴貨物有誤或有損壞，恕我們不能受理。
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由于返修所需要承擔責任的界定和所產(chǎn)生費用的支付問題，參閱驗收說明。在此過程中我們只對我們提供的服務(wù)負責；由于返修是進出口免增值稅進出關(guān)，所以流程較正常清關(guān)流程復(fù)雜，時間較正常清關(guān)流程長；具體時間無法準確預(yù)測。此過程中產(chǎn)生的費用（國內(nèi)運費，國際運費，四次海關(guān)清關(guān)招待費，廠家維修費）先由德普瑞墊付，在國外廠家維修好之后，我們依據(jù)責任歸屬，付清相關(guān)費用，商城安排發(fā)貨。
